机械手上下料系统方案设计(含CAD图,PLC程序)(任务书,开题报告,论文说明书10400字,CAD图纸6张,PLC程序) 摘要 在人类的机械工业发展史上，自动线和机械手留下了浓重的一笔，它们以效率高，适应性强等特点正在逐步代替人工劳动。作为自动线和机械手控制的核心，...

基于机器人的碳纤维三维针织机械手设计(含SolidWorks三维图)(任务书,开题报告,论文说明书14000字,SolidWorks三维图) 摘要 各行各业中开始广泛地使用新型复合材料，早在上个世纪便已在航空航天、军工等领域受到了重视与深入的研究。如何快速、高效地对复合材...

一种变刚度软体机械手的设计(含STP三维图)(任务书,开题报告,论文说明书15000字,STP三维图) 摘要 本文是在现有的软体机械手的研究基础上，采用气动驱动方式，将颗粒阻塞效应用于机械手中，设计了一种可变刚度软体机械手；通过实验验证了颗粒阻塞效应的实际效...

大型重载机械手控制系统设计与分析(含CAD图)(任务书,开题报告,论文说明书15000字,CAD图纸3张) 摘要 机械手是能模仿人手臂的某些动作，可以按照固定程序抓...

冲床上下料机械手的设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书10000字,CAD图7张) 摘要 首先对选题及老师所给技术要求进行分析，对上下料机械手的结构进行大概的设计，所需要实现的各种运动及其所采用的机构或者实现方法，拟出总体结构设计示意图，...

仿人柔性机械手构型设计及运动学仿真分析(含CAD图,CATIA三维图)(任务书,开题报告,文献摘要,论文说明书34000字,CAD图纸4张,CATIA三维图) 摘 要 本文完成了仿人机械手调研-构型选型设计-运动学仿真的整个过程，所设计的机械手具有结构简单、驱动和传动方便等优...

回转式机械手控制系统的设计(含CAD图)(任务书,论文说明书10000字,CAD图9张) 摘要 机械手就是模拟人手部的运动动作，来代替人进行一些操作。它是人为设定程序之后进行自动化的装卸，搬运等操作。机械手是出现最早的一种能够代替人进行操作的工业机器人，也是...

基于PLC三自由度机械手控制系统的设计(10kg负载)(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书15000字,CAD图7张) 摘要 本文首先简要介绍了工业机器人的工业机器人和工业机器人的概念，工业机器人的分类和组件。它的自由度和坐标控制，机器人气缸技术的特...

直角坐标龙门码垛机械手结构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书18000字,CAD图9张) 摘要 直角坐标机器人，大型的也叫桁架机器人或龙门机器人，其结构简单，功能专一，广泛应用于工业的各个领域，如电子产品、汽车等，主要用于搬运、装码垛以...

七自由度机械手结构总体设计(含CAD零件图装配图,STEP,UG三维图)(审批表,任务书,论文说明书10000字,CAD图纸8张,UG三维图,STEP三维图) 总体方案 七自由度机械手结构主要由主臂、主臂、升降旋转机构、动力装置和连杆旋转机构五部分组成。其总体设计方案如图4-1...