四自由度的工业机器人机械手的设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书13800字,CAD图纸9张) 摘 要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。...

微型装配机械手的结构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书10000字,CAD图5张) 摘 要 到了越来越快的发展，其智能化程度越来越高，已经应用于工业生产制造、医疗和军事等各个领域，成为当前生产和高科技研究中的一个极其重要的构成部...

基于PLC的三自由度机械手控制系统的设计(含梯形图)(任务书,开题报告,中期报告,论文12000字) 摘要 机械手是一种能自动控制定位并可重新编写程序的多功能机器，是在机械化、自动化发展过程中快速发展起来的一种新型装置。在当今社会生产发展中，机械手广泛的被...

气动机械手系统设计(含CAD二维图,Proe三维图)(任务书,开题报告,论文说明书10000字,CAD图4张,Proe三维图) 摘要 机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓...

机械手关节结构设计及运动学仿真分析(含CAD零件图装配图液压图)(设计说明书15000字,CAD图7张,答辩PPT,仿真视频) 摘 要 本课题为机械手关节结构设计及运动学仿真分析。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件...

焊接机械手的传动机构与控制系统设计(含CAD零件图装配图液压图)(设计说明书15000字,CAD图9张,答辩PPT) 摘要 在工业生产中，有不少工作会对工人身体产生不良影响，例如焊接工作。而焊接却是生产中必不可少的环节。随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在...

四自由度搬运机械手及其PLC控制系统设计(毕业论文16000字,CAD图纸2张,答辩PPT) 摘要 本设计为四自由度机械手，主要负责数控车床的自动上下料，可以抓取毛培放入车床的三爪卡盘中加工，再将成品拿出放入成品区上。要求动作迅速，定位精确，可以通过对程序的修...

搬运机械手机构设计与控制电路设计(含CAD零件图装配图,电气图)(任务书,开题报告,毕业论文22500字,CAD图纸13张,答辩PPT) 摘要 机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。机械手能模仿人...

基于PLC的上下料机械手设计(含CAD零件图装配图)(毕业论文18000字,CAD图纸11张,答辩PPT) 摘要 通过对大学本科四年的所学知识进行整合，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。本文简要介绍了工业机器...

搬运式机械手课程设计(CAD,CAXA,零件图,装配图,电气图)(设计说明书4800字,CAD7张,CAXA图7张,电气图,零件图,装配图) 题目： 搬运机械手 技术参数：1、抓重:19000g (夹持式手部) 2、自由度数:2个自由度 3、坐标型式:直角坐标型 4、横臂手臂长度:1000mm 5、手臂...