镗铣加工中心换刀机械手设计(含CAD零件图和装配图)(任务书,开题报告,中期检查表,论文说明书14200字,CAD图12张) 摘 要：作为加工中心的重要组成部分，换刀机械手是加工中心稳定可靠运行的关键功能部件。为了更好的应用，机床工业中的机械手获得了广泛的研究，...

焊接机械手的结构设计(含CAD零件图装配图)(开题报告,中期报告,外文翻译,论文说明书18200字,CAD图9张) 摘 要 本设计为焊接机械手的结构设计，主要研究内容：腰部回转机构的设计；大、小臂和腕部回转的结构设计。 本设计由整体布局入手，参考现有关节型机械臂...

冲床上料机械手设计(含cad零件图和装配图)(开题报告,中期报告,外文翻译,论文说明书18700字,CAD图19张) 摘 要 机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹实现自动抓...

数控卧式镗铣床刀库机械手升降机构设计与分析(开题报告,中期报告,外文翻译,论文说明书18600字,CAD图11张) 摘 要 数控卧式机床的发展与应用，大大降低了零件的加工辅助时间，提高了生产效率。随着数控机床的普及应用，机械加工的自动化程度大大提高，数控机床...

数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计(开题报告,中期报告,外文翻译,论文说明书16700字,CAD图7张) 摘要 数控卧式镗铣床是一种具有自动换刀装置和任意分度数控转台的数字控制机床，工件在一次装夹后能自动完成几个侧面的多种工序的加工。数控卧式镗铣...

液压控制的移置机械手的设计(含CAD零件图装配图)(选题审批表,任务书,开题报告,中期检查表,论文说明书10800字,CAD图5张) 摘 要：本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计...

气动机械手设计(含CAD零件图和装配图,原理图,梯形图)(开题报告,论文说明书18000字,CAD图8张) 摘 要：气动机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓...

CO2焊接机械手底座和腕部的结构设计(开题报告,毕业论文说明书11000字,CAD图纸4张) [摘要] CO2焊接是一种永久性连接金属材料的方法，通过加热、加压，或两者并用，使两个分离的物体产生原子（分子）间结合而连接成整体的过程，在工业中应用广泛。但是...

电动式关节型机器人机械手的结构设计(任务书,论文说明书17000字,cad图纸8张) 摘 要 本文简要介绍了电动式关节型机器人机械手的概念，机械手硬件和软件的组成，机械手各个部件的整体尺寸设计，气动技术的特点。本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的...

超声清洗机吊运机械手设计(含cad零件图和装配图)(任务书,开题报告,外文翻译,进度计划表,论文说明书21000字,cad图纸7张) 摘 要 这片论文主要是围绕超声波清洗机的原理和结构分析、吊运机械手部分的设计及电气部分的设计。通过这篇论文可以很清楚的了解到超声...