数控机床上下料机器人总体及控制系统设计(PLC,MATLAB)
数控机床上下料机器人总体及控制系统设计(PLC,MATLAB)(任务书,开题报告,论文13000字,PLC程序,MATLAB程序) 摘 要 工业机械手能实现自动定位控制,并且它可以通过编程实现多功能转换及调节。随着工业的发展，自动化越来越高。工业机械手已经成为工业上必不可少...
直流电机智能伺服控制算法研究(含MATLAB程序)
直流电机智能伺服控制算法研究(含MATLAB程序)(任务书,开题报告,外文翻译,论文14400字,MATLAB程序) 摘要 随着伺服技术的发展，伺服系统的应用越来越广泛于各行各业。从军用行业，到民用行业，再到航空航天。直流电动机由于具有良好的调速特性、较宽广的调速范...
车摆系统平衡控制方法研究 (含MATLAB程序)
车摆系统平衡控制方法研究 (含MATLAB程序)(任务书,开题报告,外文翻译,论文12200字,MATLAB程序) 摘 要 车摆系统是典型的非线性自不稳定系统，在航空航天、双足直立行走机器人的控制等方面具有重要研究意义，一直是人们广泛研究的一种机械系统。车摆系统的核心...
QC-LDPC码的编码理论及FPGA实现(FPGA,Matlab)
QC-LDPC码的编码理论及FPGA实现(FPGA,Matlab)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书10600字,FPGA,Matlab) 摘要 LDPC码最初在1963 年Gallager博士论文中提出，是具有稀疏校验矩阵的线性分组码，拥有接近Shannon极限的优异性能。但限于当时硬件技术的限制，没...
基于MATLAB的场景图像分类算法研究
基于MATLAB的场景图像分类算法研究(任务书,开题报告,外文翻译,论文16300字,MATLAB程序代码) 摘要 图像信息是人类活动中常用的记载形式，随着图片信息的日益增多，如何利用优秀的算法来解决图像分类问题是图像处理领域的一大难题，基于这一技术要求，本论文探...
基于粒子群算法的PID控制器优化设计(Matlab仿真)
基于粒子群算法的PID控制器优化设计(Matlab仿真)(任务书,开题报告,外文翻译,设计说明书13900字,Matlab仿真) 摘 要 PID控制器是较早发展起来的控制策略，因其控制结构简单，易于参数整定，被广泛应用于工业过程控制中。对于PID控制器的参数整定问题,文中将粒...
基于MATLAB的自动泊车控制算法与仿真研究(英文版)
基于MATLAB的自动泊车控制算法与仿真研究(英文版)(任务书,开题报告,文献摘要,外文翻译,论文说明书英文版21000字,CAD图纸6张,MATLAB文件,答辩PPT) Research on Automatic Parking Control Algorithm and Simulation Based on MATLAB(含MATLAB)(任务书,开题报...
基于MATLAB的同步电机设计与性能分析
基于MATLAB的同步电机设计与性能分析(任务书,开题报告,外文翻译,论文16000字,仿真程序) 摘 要 本文首先对国内外同步电机工业的发展以及其研究意义做了较为细致的描述，并介绍了同步电机设计的基本任务及其过程，然后简单概述了MATLAB软件以及将其运用于同步...
纯电动汽车制动能量的自动回收研究(附Matlab仿真)
纯电动汽车制动能量的自动回收研究(附Matlab仿真)(任务书,开题报告,外文翻译,论文26000字,Matlab仿真) 摘 要 随着21世纪经济的迅猛发展，人们生活水平的日益提高，越来越多的人拥有了属于自己小汽车，它极大地改变了人们的生活方式和思维方法。但是随之而来...
生物发酵罐控制系统设计(含Matlab仿真,MCGS组态,PLC程序)
生物发酵罐控制系统设计(含Matlab仿真,MCGS组态,PLC程序)(任务书,开题报告,论文说明书19000字,Matlab仿真,MCGS组态,PLC程序) 摘要 经济的发展带动着社会的进步，同样带动着的还有人们的消费水平。为了满足日益见涨的消费需求，人们不得不提高生产效益、扩大...