液压上料送料机械手设计(含CAD零件图装配图)(选题审核表,任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书14000字,CAD图10张) Design of Feed Manipulator 摘 要 随着全球经济一体化的发展，当今的机械制造设备越来越往机械自动化方向发展。机械手作为代替人手工上料在...

软体机械手多关节机构设计与仿真分析(含CAD图,CATIA三维图)(任务书,开题报告,论文说明书16000字,CAD图7张,CATIA三维图) 摘要 软体机械手，是采用软质材料制造的机械手。与传统的机械手相比，它使用的软材料让其响应特性更加复杂，因此设计和控制也更具有多样...

平移式机械手的控制设计(西门子S7-200)(含CAD图)(论文说明书11000字,CAD图11张) 摘 要 机械手是我国的工业自动化产品,它遍及工业生产、物流等多种领域。而可编程序控制器就是人们来对工业自动化设备进行编程和操控的一类工业控制装置[3]。传统的控制系统是采...

回转式机械手机械系统的设计(含CAD图,PROE三维图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书8000字,CAD图7张,PROE三维图) 摘要 在当今社会制造生产过程中，机械手的运用程度成为衡量制造工厂自动化水平的一个重要指标。机械手的运用，使得人类的双手从繁复的重复...

一种回转机械手结构机械设计(含CAD图,PROE三维图)(开题报告,论文说明书12000字,CAD图1张,PROE三维图) 摘要 机械手结构在现代制造业中已经被广泛运用于各个方面，特别是在搬运，装卸，喷漆，焊接等工业用处，能够极大的降低劳动力成本和减少生产过程中的危险...

基于PLC的机械手臂搬运加工程序设计(论文15000字) 摘 要 在现代化的工业生产以及其他领域内，因为各种工作的需要，机械手臂可在生产空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，广泛应用于柔性自动化生产线。机械手臂的运作是由电动机驱动来移动一只手臂，张开或关...

基于PLC机械手控制系统的设计(附CAD图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书11000字,CAD图4张) 摘要 随着工业化程度不断提高，同时响应中国制造2025的号召，机械手在工业生产中扮演着举足轻重的角色，已成为工业生产中不可或缺的一部分。 本问研究通过PLC控...

基于PLC的机械手控制系统研究(任务书,开题报告,论文说明书15000字) 摘要 进入21世纪后，随着中国虚拟经济的飞速发展和其他行业的干扰，生产车间的工人的数量大大减少，工业生产中的效率也愈来愈低。例如，近年来东南沿海地区就业岗位严重短缺，导致许多工厂...

自动喷漆生产线上下料气动机械手设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书16000字,CAD图8张) 摘要 在胶件玩具的生产加工的过程中，要求对玩具进行喷漆作业，国内的胶件玩具作业的喷涂大部分还是靠手工完成，对人危害很大。所以，喷漆生产线的自动...

微型车桥壳零件生产线搬运机械手结构设计(含CAD装配图)(任务书,开题报告,论文说明书20000字,CAD图2张) 摘要 根据微车后桥桥壳零件生产线的总体布局，针对市面上现有搬运机械手存在的缺点与不足，并借鉴国内外最新研究成果，以桥壳零件的加工工序以及具体加工...