运送铝活塞铸造毛坯机械手设计(含CAD零件图装配图)(任务书,论文说明书12000字,CAD图纸16张) 在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。实际的机...

气动机械手回转臂结构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书15000字,CAD图纸6张,主程序) 摘 要 本文简要介绍了机器人的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标形式，气动技术的特点，PLC控制的特点及国内外的发展状况。 本文对机械手...

数控机床上下料机械手设计(PLC)(含CAD零件图装配图)(任务书,论文说明书20000字,CAD图纸7张) 摘 要 通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下...

平面关节型机械手设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书7000字,CAD图纸7张) [摘要] 平面关节型机械手采用两个回转关节和一个移动关节；两个回转关节控制前后左右运动，而移动关节则实现上下运动，其工作空间如工作空间图，它的纵截面为矩形的回转体，纵截面高...

三自由度机械手的设计(含CAD零件图装配图)(开题报告,论文说明书26000字,CAD图纸6张) 设计目的 本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，完成一个特定功能、特殊要求的数控机床上下料机械手的设计，能够比较好地体现机械设计...

上料机械手结构设计(含CAD图)(任务书,论文说明书10000字,文献综述,CAD图纸3张) 摘要 工业机械手是近十几年新兴发展的一个高科技行业，它的发展可谓是突飞猛进，机械手的迅猛发展体现了工业机器人的进步，它的特点是可通过编辑好的程序来完成各种预期的作业任...

选刀机械手的设计(含CAD装配图)(任务书,论文说明书9000字,CAD图纸4张) 摘要 在现在的制造业当中，有很大一部分都是从国外引进的机械加工设备，比如，有一些数控机床等。还有一些事吧好多机床一起结合起来的加工中心，这样就可以代替以前的劳动力制造，在减少...

机械手自动控制系统的PLC实现方法研究(含CAD流程图接线图)(任务书,开题报告,文献综述,论文说明书11000字,CAD图纸1张,答辩PPT) 摘 要 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于...

四自由度棒料搬运机械手的设计(论文12000字) 摘 要 科学技术的发展越来越快，尤其是机器人技术不仅在生活中广泛使用，而且在工业中也使用广泛。上世纪末，机器人的发展逐步出现在人们的眼中，工业机器人得到了越来越多的应用，而且它涉及的领域也越俩越多。...

平板搬运机械手设计(含CAD零件图装配图,SolidWorks三维图)(开题报告,论文说明书15000字,CAD图纸19张,SolidWorks三维图) 摘 要 在我国迅速崛起的电子商务领域中，我国传统的人工物流模式难以应对目前迅速增长的货运量，限制了我国物流业甚至电子经济的发展。...