基于PLC的五自由度机械手控制(含梯形程序图,结构图)(论文设计说明书21000字,CAD图7张) 本设计的机械手，它共有自由度5个。即：手臂前后伸缩、手臂上下伸缩、手臂左右旋转、手腕回转、手指的抓握。 摘 要 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受...

搬运机械手结构设计(含CAD零件装配图)(任务书,文献综述,设计说明书16200字,CAD图纸4张) 摘要 用于再现人手的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序，轨迹和要求实现自动抓取，搬运或操作的自动机械装置。 工业机械手是近代自...

三自由度全液压机械手结构设计(含CAD零件装配图)(任务书,文献综述,设计说明书12800字,CAD图纸4张) 摘要 机械手是能复制相对于人的手臂的动作来取得固定的程序，或者自动操作物体设备的操作。为了人们的生产需要，机械手需要许多的工作设置，褚如手动和自动（...

三自由度机械手结构设计(含CAD零件装配图)(任务书,文献综述,设计说明书11600字,CAD图纸4张) 摘要 随着现代机械工业的发展，在机械生产中机械人得到了更广泛的应用。其中应用最为广泛的机械人是一个可以改编程序的多功能操作器，设计用来按照开始编制的完整完...

基于汽车轮胎夹持机械手设计(含CAD图)(任务书,文献综述,设计说明书7500字,CAD图纸4张) 轮胎夹持机械手的设计关键技术参数 本机械手的夹持工件 1、轮胎的重量30kg到50kg 2、夹手具备抓取轮胎的直径范围在：255-510mm，轮胎的厚度：100- 150mm 3、机械手的夹持...

生产线车床上料机械手结构设计(含CAD零件装配图)(任务书,设计说明书32000字,CAD图纸7张) 本文主要针对生产线上的自动化设计了一个模块工装下线机械手，实现模块下线的自动化。该机械手能实现机械手的伸缩、升降、夹紧和放松等动作。驱动系统采用气压驱动，实...

四自由度车床上料机械手设计(含CAD零件装配图)(任务书,设计说明书13000字,CAD图纸5张) 摘要 本设计是关于车床的机械手设计，在日常工作生产中机械手的运用是非常广泛的可以说是一种必不可少的科技产品,机械手是一种模仿人手的结构而设计的一种零件,在日常工...

基于汽车发动机缸体零件夹持机械手设计(含CAD零件装配图)(任务书,设计说明书12000字,CAD图纸3张,答辩PPT) 摘要 本论文是结合目前实际生产中，常常发现仅用汽车发动机缸盖夹具不能满足生产工作要求，用汽车发动机缸盖夹具装夹工件生产效率低、劳动强大，加工质...

毕业设计题目：关于搬运作用机械手的应用结构设计(含CAD图)(任务书,设计说明书13000字,CAD图纸4张,答辩PPT) 毕业设计内容： 本论文研究的是拟定最大抓取重量60N的搬运机械手，根据工作位置和工作环境的需要，决定采用单滑销缸式手部。 毕业设计专题部分： 论...

浇筑机械手结构设计(含CAD零件装配图)(设计说明书8800字,CAD图纸4张) 本文所设计的机械手综合运用了机械设计，材料力学，金属工艺学，热处理，技术测量配合与公差，机械制图，机械原理，理论力学等知识，主要是运用在那些简单，频繁的操作中来代替人的劳动进...