机械手自动控制系统的PLC实现方法研究(含CAD流程图接线图)(任务书,开题报告,文献综述,论文说明书11000字,CAD图纸1张,答辩PPT) 摘 要 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于...

四自由度棒料搬运机械手的设计(论文12000字) 摘 要 科学技术的发展越来越快，尤其是机器人技术不仅在生活中广泛使用，而且在工业中也使用广泛。上世纪末，机器人的发展逐步出现在人们的眼中，工业机器人得到了越来越多的应用，而且它涉及的领域也越俩越多。...

平板搬运机械手设计(含CAD零件图装配图,SolidWorks三维图)(开题报告,论文说明书15000字,CAD图纸19张,SolidWorks三维图) 摘 要 在我国迅速崛起的电子商务领域中，我国传统的人工物流模式难以应对目前迅速增长的货运量，限制了我国物流业甚至电子经济的发展。...

三轴步进梁锻压机械手设计(含CAD零件装配图)(任务书,开题报告,论文说明书9200字,CAD图纸7张) 摘要 本课题是为锻压设计三轴步进梁锻压机械手的设计。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一份人体功能的上半部分，按照要求，自动化技术设备输送工件或刀具夹...

普通车床送料机械手的设计(含CAD零件装配图,液压系统图,PLC接线图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书22000字,CAD图纸6张) 摘 要 工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应...

6kg三自由度机械手结构设计(含CAD零件装配图)(任务书,论文说明书12000字,CAD图纸9张) 摘 要 此次设计的项目的主要内容：是使用机械原理设计，对三个自由度三自由度机械手的设计,熟悉三个自由度三自由度机械手的使用和相关的设计步骤。三自由度机械手能够代替...

数控机床上下料机械手设计(含CAD零件装配图)(任务书,论文说明书10000字,CAD图纸4张) 摘要 通过大学本科四年对机械设计制造及其自动化专业的所学知识进行整理，对工业机器人各部分机械结构设计和功能的论述和分析，设计了一种的用于机床上下料的机械手。本设...

基与PLC三自由度机械手控制系统的设计与实现(含CAD零件装配图)(论文说明书16000字,CAD图纸11张) 中文摘要 本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标形式，气动技术的特点，PLC控制的特点及国内外的发展状况。 本文对机械手...

三坐标机械手设计(含CAD零件装配图,STEP,x_t,SolidWorks三维图)(论文说明书16000字,CAD图纸9张,STEP,x_t三维图,SolidWorks三维图) 中文摘要 本文简要介绍了工业机械手的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标形式，气动技术的特点，PLC控制的特点...

送料机械手的设计(含CAD零件装配图,IGS,SolidWorks三维图)(论文说明书8600字,CAD图纸9张,IGS三维图,SolidWorks三维图) 摘要 本次毕业设计的题目是送料机械手的设计，首先对送料机械手的工况进行分析，此多工位专用机械手完成小臂上下俯仰、大臂正反向回转、...