采摘机械手总体设计(含CAD零件图装配图,STEP,UG三维图)(论文说明书10000字,CAD图纸4张,UG三维图,STEP三维图) 1 总体方案 采摘机械手主要由爪杆、爪杆、夹取机构、动力装置和连杆旋转机构五部分组成。其总体设计方案如图4-1所示。夹紧油缸和爪杆旋转装置连接...

抓袋机械手的结构设计及运动仿真设计(含CAD图,SolidWorks三维图)(论文说明书10000字,CAD图纸6张,SolidWorks三维图) 本文就抓袋机械手的未来发展趋势和目前状况作出了相应的概括。根据相应的指标、参数，在满足标准化型材的前提下对抓袋机械手的整体进行结构...

中小型冲床自动送料机械手设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书11000字,CAD图12张) 设计要求 主要任务： 1. 设计冲床上下料机械手的机械机构，完成装配图和零件图的绘制； 2. 查阅至少15篇的相关资料，其中外文文献至少3篇，并且完成开题报告...

缝纫机针抛光自动线机械手设计(含CAD图)(任务书,开题报告,论文说明书15000字,CAD图1张) 摘 要 工业机械手近年在工业领域发展得越来越快，应用范围也越来越广。将工业机械手应用于自动化生产线将极大地提高生产效率。随着工业机器人应用范围的扩大，人们对机...

工业机器人自动焊接机械手设计及应用(含CAD装配图,PLC控制系统图)(论文说明书9000字,CAD图10张,答辩PPT) 摘要 由于焊接工作的需要，人们经常遭受腐蚀、高温及有毒气体等因素的危害，不仅工人的劳动强度大，而且危及生命，因此焊接机械手孕育而生。 ...

蓝牙耳机充电盒的机械手的设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书10000字,CAD图8张) 2.1数据参考 本题目设计一款蓝牙耳机充电盒的机械抓手，蓝牙耳机盒体积小巧，表面外壳很容易磨损，所以需要设计一种特殊的抓手，可以即快速的完成抓取任务，对蓝牙耳机充电盒...

五自由度工业送料机械手的设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书17000字,外文翻译,CAD图6张) 机械手主要技术指标 根据机械手的工作要求，其应满足以下技术指标： 1：工件负载0.5Kg; 2：自由度数：5； 3：末端抓取定位精度3mm; 4：各关节转速5rpm。 本课题研究...

基于PLC三自由度机械手结构与控制系统的设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书17000字,外文翻译,CAD图11张) 摘 要 本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标形式，气动技术的特点，PLC控制的特点及国内外的发展状况。 本文对...

四自由度机械手臂的结构及控制系统设计(含CAD梯形图装配图)(论文说明书17000字,外文翻译,CAD图6张) 摘 要 随着工业快速发展，机械手在机械加工制造、装配及包装等自动生产线上得到普遍应用。机械手是一种能模仿实现人手部分功能，并能按编写程序进行搬运物料...

六自由度气动搬运机械手及其控制系统设计(含CAD梯形图装配图)(论文说明书25000字,外文翻译,CAD图5张) 摘 要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，机械手作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同...