拾取并联机器人结构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书12000字,CAD图3张) 并联拾取机器人主要由主动臂、从动臂、静平台、动平台、伺服电机、减速器、PLC等部件通过一些连接部件装配而成。其中主动臂和伺服电机是通过法兰来连接的，而主动臂...

200T门座起重机总体设计及臂架结构设计(含CAD图)(任务书,开题报告,论文说明书16000字,CAD图4张) 摘 要 本文针对200t门座起重机总体设计及臂架结构设计，门座起重机，门座起重机主要是由横梁、支架、箱形梁等金属构成右螺栓连接，金属焊接组成。 本文设计的起...

10t四连杆门机总体设计及结构的虚拟装配(含CAD装配图,CREO三维图)(任务书,开题报告,论文说明书16000字,CAD图2张,CREO三维图) 摘 要 门座起重机随着港口的发展而被广泛应用，国内对起重机的研究越来越重视，本文以MQ1035的四连杆门机为例，讲述了门机的总体设...

液压驱动式滑套开关结构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书23000字,CAD图13张,答辩PPT) 摘要 在当前的时代，能源是维系社会正常运转的一个重要保证，而其中的石油更是尤其重要，石油因为它的重要性更是作为当前的一种非常重要的战略资源。...

MQ5040单臂架门座起重机转台结构设计(含CAD图)(任务书,开题报告,论文说明书16000字,CAD图3张) 摘 要 起重机的设计和制造反映了一个国家的现代工业发展水平。起重机工作效率高、通用性强，广泛应用于港口码头的货物装卸转运和安装等工作。转台结构支撑着整个...

多晶硅铸锭炉的结构设计(含CAD零件图装配图,SolidWorks三维图)(任务书,开题报告,论文说明书13000字,CAD图7张,SolidWorks三维图) 摘 要 多晶硅铸锭炉主要用于太阳能级多晶硅硅锭的大生产，多晶硅硅锭是太阳能电池的主要材料，硅锭的质量也直接影响到太阳能电...

减速器的齿轮和传动轴的设计(含CAD零件图装配图,PROE三维图)(论文说明书11000字,CAD图8张,PROE三维装配图) 摘要 目前,我们仍主要使用传统的设计方法进行机械零件的设计，在设计过程中甚至产品的使用过程中，我们不难发现，传统的设计方法并不能完全预测零部...

油管内壁爬行机器人的设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书12000字,CAD图5张) 摘 要 这篇论文介绍了一种检查大口径管道焊接连接的机器人系统，它被发展作为X射线实时图象检查法 [RTIIT]的自动化平台。该机器人在管道内可以独立寻找并确定焊接接缝位置，在同步...

三自由度机器人手腕设计及控制(含CAD零件图装配图)(论文说明书12000字,CAD图8张) 摘要 机器人技术融合了许多学科的知识。比如控制工程理论、理论力学、传感技术、人工智能、零件设计等多学科而形成的复杂的高端技术，是当前这个时代工业研究发展领域中万众瞩...

缠绕式垫片专用缠绕机的设计(含CAD图)(论文说明书12000字,CAD图12张) 摘 要 缠绕垫片属于金属与非金属材料复合平垫片，是用于机械密封的垫片之一，在炼油、化工、动力和原子能等工业部门得到广泛应用。引进的大型石油化工装备中，许多化工设备都使用缠绕式垫...