五指灵巧手结构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,文献摘要,论文说明书15000字,CAD图17张) 摘 要 近些年来，随着机器人技术的发展，多指灵巧手逐渐代替了传统机器人的末端夹持器，被应用在了航空航天、核能开发、海洋勘探等很多高新技术领域，无论是...

力矩电机结构设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书10000字,CAD图5张) 摘 要 现代机床数控转台要求高转矩、高精度、高调速比、直至零速定位，同时要求有较高的动态刚度和静态刚度。取消了蜗轮蜗杆副驱动的机械传动链，采用环形力矩电机直接驱动结构，是实现数...

堆垛机结构设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书17000字,CAD图4张) 本文主要针对单立柱堆垛机的设计[5]，以下为单立柱堆垛机主要结构介绍： 堆垛机主要由起升结构、取货装置、电气控制装备、运行机构及安全检测装备组成。 运行机构:运行机构是驱动堆垛机水平...

精馏塔装置结构设计(含CAD)(论文说明书12000字,CAD图6张) 摘要 精馏塔设备是化工行业生产过程中用于精馏单元操作的重要设备之一，其性能的优良对生产成品的产量、质量、消耗定额、三废处理等各方面有重大的影响。精馏塔主要有两种，分别为板式塔和填料塔，其...

CWGS 400型擦窗机伸缩臂结构三维结构设计(含PROE三维图)(任务书,论文说明书11000字,PROE三维图) 摘 要 在本篇文章当中，是以结构分析作为主要的理论基础，并且运用PRO/E软件来进一步辅助理论。论文的研究对象是日常使用的擦窗机的主要承重部分即擦窗机的伸缩...

MQ4050单臂架门座起重机转台结构设计(含CAD图)(任务书,开题报告,论文说明书16000字,CAD图3张) 2.1 主要技术参数 2.1.1 额定起重量 MQ4050单臂架门座起重机的取物装置包括吊钩与抓斗。当选用吊钩作为起重机的取物装置时，额定起重量不包括吊钩质量，因此在使...

CWGS 400型擦窗机臂羊角臂头结构三维设计(含PROE三维图)(论文说明书10000字,PROE三维图) 摘要 随着建筑物风格的多元化，对擦窗机的要求也日益多元化，为了不让顶楼的擦窗机影响建筑物的整体美观，对擦窗机的隐藏性要求也越来越高。以往的羊角臂可以分为...

链斗散料堆高机机架结构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书10000字,CAD图5张) 摘 要 本文的研究目的是为了解决当今料场效率低下的堆高方式，并研发新型堆高机械，而本次毕业设计将以散料链斗式堆高机机架结构为主体，利用UG软件建立三维模...

MQ2533四连杆门座起重机人字架结构设计(含CAD图,SolidWorks三维图)(任务书,开题报告,论文说明书11000字,CAD图3张,SolidWorks三维图1张) 摘 要 门座起重机是海港以及内河港的主要装卸机械之一，由于长期处于繁重的工作状态，对其结构的力学分析及优化改进在门...

MQ2533四连杆门座起重机转台结构设计(含CAD图)(任务书,开题报告,论文说明书11000字,CAD图3张) MQ2533门座起重机总体设计计算 2.1 已知的性能参数 起重机的技术参数表示起重机的作业能力，是设计起重机时的基本依据。设计起重机械时，需要根据具体的情况确定...