写字机器人结构设计(手臂式)(含CAD零件图装配图)(论文说明书8000字,CAD图6张) 总体方案设计 2.1、总方案论述 本文所设计的写字机械臂的具体参数如下：腕关节回转范围45最大转速25r/min，肘关节移动范围220mm，最大移动速度50~100mm/min 具体任务要求如下： 1...

桌面自动胶装机结构设计(含CAD图)(论文说明书8000字,CAD图5张) 摘要 本文设计的课题是桌面自动胶装机的结构设计，桌面自动胶装机的结构主要由电机、传动系统和执行机构组成，其中设计的重点是电机的选型、螺母丝杠副、夹紧装置、还有执行机构的程序编制。自...

布料折叠机的设计(含CAD零件图装配图,SolidWorks三维图)(论文说明书14000字,CAD图5张,SolidWorks三维装配图) 总体方案设计 本文的主要内容是针对一款布料自动折叠机的机械结构进行设计选型和计算校核。通过查阅文献资料，对布料自动折叠机的点击选型，传送带...

内墙墙面清洁机构设计(含CAD零件图装配图,SolidWorks三维图)(论文说明书10000字,CAD图纸9张,SolidWorks三维图) 内墙墙面清洁机构的安装与调试 本装置应安装在干燥，清洁，安全可靠，方便加模具，维修的地方。 调整与维修时，应首先切断电源，将电装置停滞后...

剪板机下料码垛装置设计(含CAD零件图装配图,UG三维图)(论文说明书10000字,CAD图纸7张,UG三维图) 1 总体方案 剪板机下料码垛装置主要由输送带、输送带、水平移动机构、动力装置和带台移动机构部分组成。其总体设计方案如图4-1所示。转轴和输送带旋转装置连接...

七自由度机械手结构总体设计(含CAD零件图装配图,STEP,UG三维图)(审批表,任务书,论文说明书10000字,CAD图纸8张,UG三维图,STEP三维图) 总体方案 七自由度机械手结构主要由主臂、主臂、升降旋转机构、动力装置和连杆旋转机构五部分组成。其总体设计方案如图4-1...

采摘机械手总体设计(含CAD零件图装配图,STEP,UG三维图)(论文说明书10000字,CAD图纸4张,UG三维图,STEP三维图) 1 总体方案 采摘机械手主要由爪杆、爪杆、夹取机构、动力装置和连杆旋转机构五部分组成。其总体设计方案如图4-1所示。夹紧油缸和爪杆旋转装置连接...

半自动台式捆扎机设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书10000字,CAD图纸8张) 3研究方案 1 总体方案 半自动台式捆扎机主要由焊接凸轮轴连接、转轴连接机构、动力装置和电机旋转机构五部分组成。其总体设计方案如图4-1所示。转轴和焊接凸轮轴连接旋转装置连接在...

抓袋机械手的结构设计及运动仿真设计(含CAD图,SolidWorks三维图)(论文说明书10000字,CAD图纸6张,SolidWorks三维图) 本文就抓袋机械手的未来发展趋势和目前状况作出了相应的概括。根据相应的指标、参数，在满足标准化型材的前提下对抓袋机械手的整体进行结构...

臂背上下拉伸训练器设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书10000字,CAD图纸8张) 健身运动可以采用各种徒手练习，如各种徒手健美操、韵律操、形体操以及各种自抗力动作。也可以采用各种不同的运动器械进行各种练习，如哑铃、杠铃、壶铃等举重器械，单杠、双杠、...