三关节机械臂设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书17000字,CAD图8张) 本课题设计的是垂直多关节型机器人臂部与手部的设计，主要是臂部和腕部的结构设计及其零件设计。此课题来源于生产实际，是针对目前手工电弧焊接效率低，操作环境差，而且对操作员技术熟练...

基于PLC三自由度机械手控制系统的设计(10kg负载)(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书15000字,CAD图7张) 摘要 本文首先简要介绍了工业机器人的工业机器人和工业机器人的概念，工业机器人的分类和组件。它的自由度和坐标控制，机器人气缸技术的特...

小型回转支承自动生产线设计机械设计(含CAD图)(论文说明书12000字,CAD图3张) 摘要 本文以小型回转支承自动生产线为设计背景，分析并研究了上下料装置和传送装置。论文工作主要如下：对自动生产线上下料装置进行了分析和设计，分析了自动生产线传送装置析，计...

工业机器人上下料机械系统设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书16000字,CAD图5张) 摘 要 本次的毕业设计的目的是设计一个工业机器人的配套设备：上下料系统。能够与工业机器人进行配套的上下料系统很多，而我选择的是带式输送机。首先通过查阅相关资料以及实...

直角坐标龙门码垛机械手结构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书18000字,CAD图9张) 摘要 直角坐标机器人，大型的也叫桁架机器人或龙门机器人，其结构简单，功能专一，广泛应用于工业的各个领域，如电子产品、汽车等，主要用于搬运、装码垛以...

数控镟轮机的机械设计(含CAD零件图装配图,CATIA三维图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书14000字,CAD图13张,CATIA三维图1张) 摘要 数控镟轮机就是用于铁道车辆轮对的加工与维修的专用机床，通过对轮对踏面的镟修从而延长轮对的使用寿命。镟轮机的发展得...

数控滚齿机零传动转台的设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书15000字,CAD图10张) 摘 要 数控转台是数控机床上的关键功能部件之一, 主要用于与机床配套, 完成机床的各种功能。 对保证机床基本功能的充分使用、 扩大机床的使用工艺性能、使用范围、保证加工精度...

数控外圆磨床的结构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书15000字,CAD图8张) 摘要 数控外圆磨床是数控系统与普通外圆磨床的结合，利用数控技术对加工过程进行控制。主要是由数控装置、伺服系统和床身、工作台、砂轮架等组成。 在本课题的设计...

用于链式运输机上的蜗杆减速器设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书7500字,CAD图3张) 摘要 在输送机传动形式中蜗杆涡轮传动是应用最广泛的一种形式。蜗杆减速机是由基础箱体、轴承、涡轮、蜗杆等组成的，主要作用是将电机的动力传递给输送带，可以根据需要匹...

基于重力势能的S形轨迹无碳小车结构设计(含CAD图,SolidWorks三维图)(论文说明书10000字,CAD图5张,SolidWorks三维图) 摘 要 本文所设计的课题为基于重力势能的S形轨迹无碳小车的结构设计，本课题主要来源于全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题，旨在对于学...