基于无刷电机的电动助力转向系统设计(含CAD图,CATIA三维图)

基于无刷电机的电动助力转向系统设计(含CAD图,CATIA三维图)(任务书,开题报告,文献摘要,外文翻译,论文说明书9000字,CAD图纸9张,CATIA三维图)
摘要
转向系统是车辆中与驾驶员直接联系的操纵系统,驾驶员的驾驶体验与车辆的主动安全与该系统的操控性息息相关。电控化已经是转向系统的必然方向。电动助力转向系统的核心在于助力电机及其控制系统,电机的发展对EPS系统的普及有着重大的推进作用,电机的种类多种多样,无刷直流电机在EPS领域有着极大的优势。本文主要对EPS电动助力转向系统工作原理简要阐述、系统选型、基于无刷直流电机(BLDCM)对电动助力转向系统的助力电机及其减速机构进行匹配设计,对蜗轮蜗杆进行详细计算校核以及对壳体进行简单的Ansys仿真分析及优化设计。
关键词:电动助力转向;无刷电机;减速机构设计;壳体仿真
Abstract
Steering system is a direct contact between the vehicle and the pilot system, the driver's driving experience and the vehicle's active safety is closely related to the control of the system. Electronic control is the inevitable direction of the steering system. The core of the electric power steering system lies in the booster motor and its control system, the development of the motor has a significant propulsive effect on the popularization of EPS system, the types of motor are various, and the brushless DC motor has a great advantage in the field of EPs. This paper mainly introduces the working principle of EPS electric power steering system, the system selection, the matching design of the electric power steering system based on brushless DC Motor (BLDCM), the detailed calculation and check of worm gear and the simple ANSYS simulation analysis and optimization design of the shell.
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Key Words:Electric Power Steering system ;BLDC;Design of deceleration mechanism ;Simulation
转向系统基本参数设计
选取小型SUV哈弗H2作为对标参考车型,其具体参数如表3.1:
表3.1哈弗H2 CC7150FM01基本参数
汽车转向行驶应该克服的阻力,包括转向轮绕主销转动的阻力、转向轮稳定阻力(即转向轮的回正力矩)、轮胎变形阻力以及转向系中的内摩擦阻力矩,通常用以下的经验公式来计算汽车在沥青或混泥土路面上的原地转向阻力矩MR(N•mm)[8]。
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目 录
第1章绪论 1
1.1 转向系统的发展历史 1
1.2 EPS电动助力转向系统的意义 1
第2章EPS系统及助力电机的选型 3
2.1 EPS电动助力转向的选型 3
2.1.1电动助力转向系统的工作原理 3
2.1.2系统的结构分析及选型 3
2.2 助力电机的分类与选型 3
2.2.1助力电机的发展历史 3
2.2.2助力电机的分类及选型 4
第3章转向系统参数设计 5
3.1 转向系统基本参数设计 5
3.2 助力电机的选择 6
3.3 减速机构选型与参数设计 7
3.3.1蜗轮蜗杆材料的选择 7
3.3.2设计要求 7
3.3.3蜗轮蜗杆参数设计 7
3.3.4蜗轮齿根弯曲强度校核 9
3.3.5润滑方式选择 11
第4章蜗杆轴结构设计与校核 12
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4.1蜗杆轴结构设计 12
4.2蜗杆轴校核 13
4.3蜗杆轴承选型 14
4.4蜗杆轴承校核 14
第5章转向轴部分设计 17
5.1轴径的初步估算 17
5.2扭杆结构设计 17
5.2.1扭杆基本结构参数设计 18
5.2.2扭杆销选择及抗剪强度校核 18
5.3输入轴结构设计与部分校核 19
5.3.1输入轴结构设计 19
5.3.2输入轴花键强度校核 19
第6章壳体简单仿真及优化 21
结论 24
参考文献 25
附录A 26
附A1:蜗轮蜗杆参数计算编程 26
附A2:电机助力随驾驶员手力变化曲线编程 26
致谢 28
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