无人驾驶小车制动系统设计(含CAD图,Creo三维图)
无人驾驶小车制动系统设计(含CAD图,Creo三维图)(任务书,开题报告,文献摘要,外文翻译,论文说明书11000字,CAD图纸4张,Creo三维图)
摘要
汽车的安全性是汽车设计和制造的重点，而汽车的制动性能是直接影响汽车行驶安全的重要因素，也将影响汽车动力性的发挥。制动系统设计是无人驾驶小车设计中不可缺少的一环，制动系统的好坏从根本上决定着无人驾驶技术的安全性，与无人驾驶技术的发展息息相关。
本文以无人驾驶小车为对象，对无人驾驶小车制动系统的设计方法和过程系统地进行了研究。首先，简要地介绍了制动系统的组成、分类；结合汽车制动系统理论，介绍了相关的参数和技术指标。其次，通过分析各类制动器的特点，确定小车制动系统结构形式；根据整车的参数，对小车制动系统进行分析计算，确定制动盘、制动钳等关键零件的尺寸设计；进行制动力矩测试试验，校核了制动力矩；最后，对相关的零件进行了建模，应用ANSYS Workbench对制动盘进行了静力学分析和制动时的热分析。
通过计算和实验，表明该制动系统在满足实验要求上具有较好的制动性能。本文对无人驾驶小车制动系统的设计具有一定的借鉴意义。
关键词：制动系统，无人驾驶小车，建模
Abstract
The safety of automobile is the key point of automobile design and manufacture, and the braking performance of automobile is an important factor directly affecting the safety of automobile driving, and will also affect the performance of automobile power. The design of braking system is an indispensable link in the design of driverless car. The quality of braking system fundamentally determines the safety of driverless technology, which is closely related to the development of driverless technology.
In this paper, the design method and process of the braking system of driverless car are studied systematically. Firstly, the composition and classification of braking system are briefly introduced. Based on the theory of automobile braking system, the relative parameters and technical indexes are introduced. Secondly, through the analysis of various brake characteristics, determine the car brake system structure; According to the parameters of the whole vehicle, the car braking system is analyzed and calculated to determine the size design of key parts such as brake disc and brake clamp. The braking torque is tested and checked. At last, the related parts are modeled, and static analysis and thermal analysis of brake disc are carried out by using ANSYS Workbench
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Through calculation and experiment, it is shown that the braking system has better braking performance to meet the requirements of experiment. This paper has certain reference significance for the design of the braking system of unmanned vehicle.
Key words: braking system，driverless vehicle，modeling
3.2整车主要参数确定
3.2.1无人驾驶小车整车参数的确定
确定主要技术指标。根据参考的目标假车底盘系统参数确定如下指标：底盘外形尺寸3000mm×1700mm×130mm，底盘高度约130mm，离地间隙20mm，假车总重量约400kg，运行车速不低于50km/h。能承受2.5t左右试验车的在50km/h车速下的碰撞和碾压。无人驾驶小车的主要整车参数如表3.1所示。
表3.1无人驾驶小车整车参数
参数 数值
整车质量m（kg） 400
迎风面积A（m2） 1.6
风阻系数CD 0.3
车轮半径r（m） 0.055
传动效率ηT 0.93
滚动摩擦因数f 0.013
最高车速umax（km/h） ≥50
最大加速度（m/s2） 0.2g
第4章无人驾驶小车制动系统设计
4.1小车制动系统主要参数计算
4.1.1制动系统设计要求
无人驾驶小车制动系统的要求如表4.1。
表4.1 制动系统参数表
参数 数值
整车总质量（kg） 400
最大减速度 0.7g
制动盘半径（mm） 80
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摘要 I
Abstract II
第1章引言 1
1.1课题背景及意义 1
1.2研究现状 1
1.2.1国外研究现状 1
1.2.2 国内研究现状 2
1.3 研究内容及研究路线 2
1.3.1研究内容 2
1.3.2研究路线 3
第2章制动系统概述 4
2.1制动系统作用及组成 4
2.2 制动系统的分类 4
2.2.1 按制动器的结构形式分类 4
2.2.2 按制动回路类型分类 8
第3章制动系统理论分析及参数确定 9
3.1 车轮受力分析 9
3.2 整车主要参数确定 10
3.2.1无人驾驶小车整车参数的确定 10
第4章无人驾驶小车制动系统设计 11
4.1 小车制动系统主要参数计算 11
4.1.1制动系统设计要求 11 [资料来源：http://Doc163.com]
4.1.2制动力矩计算 11
4.2 主要零件设计及选型 12
4.2.1 制动器结构选择 12
4.2.2 制动盘设计 13
4.2.3制动钳设计 14
4.3验证测试零件 14
4.4 整体方案设计 15
4.5 三维建模 16
4.6 仿真分析 18
4.6.1 制动盘强度分析 18
4.6.2 制动盘热分析 19
第5章 总结与展望 21
5.1 总结 21
5.2 不足与展望 21
参考文献 22
致谢 24
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