数控铣床六自由度上下料机器人设计(含CAD零件图装配图,SolidWorks三维图)(任务书,开题报告,论文说明书14000字,CAD图7张,SolidWorks三维图) 摘要 本文主要研究了机器人正逆运动学及仿真，气动手爪的设计。 本文根据已知的机器人尺寸参数，按照D-H方法，建立机...

MQ2535门座起重机总体与回转机构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书17000字,CAD图4张) 摘要 伴随着经济全球化的飞速发展，港口在国际贸易中扮演着愈来愈重要的角色，成为了主要的物流集散中心。门座起重机作为港口广泛使用的装卸起重机械，...

1200t每小时卸船机俯仰机构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书11000字,CAD图7张) 摘 要 本文内容大致可分为两部分。第一部分对1200t/h桥式抓斗卸船机的轮压及稳定性进行了计算，包括静载，动载，突然卸载等工况。第二部分设计计算了1200t/h...

1200吨每小时卸船机起升机构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书15000字,CAD图7张) 摘要 起升机构是起重机械中不可或缺的、最为重要的机构。其设计的优劣将直接影响到起重机的工作性能，因此在起重机设计中对起升机构的设计显得尤为重要。...

锻压上下料机构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书11000字,CAD图13张) 本次设计的主要目的：设计一种适用于锻压工艺的上下料机构。 本论文的主要内容：锻压上下料机构的总体方案设计以及机构内部一些关键部件、零件的校核和计算。在计算的...

回转支承齿形淬火机床的设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书12000字,CAD图4张) 本课题的任务是把中频电源和机床的各运动部位紧密结合,以最佳的频率、功率和工作速度对回转支承的内外齿轮进行感应淬火。生产的齿形淬火机床基于PLC的整体控制,分为中频电源、感...

加工中心夹具快速拆装装置设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书10000字,CAD图6张) 摘要 因为加工中心具有工序集中，对加工对象的适应性强，加工精度高，加工生产率高，操作者的劳动强度减轻，经济效益高，有利于生产管理的先现代化。所以，现...

双笼施工升降机设计总体设计计算与总装配图绘制(含CAD零件图装配图)(论文说明书10000字,CAD图15张) 施工升降机又叫建筑用施工电梯，是建筑中经常使用的载人载货施工机械，一般载重量在1-3吨，运行速度为1-60M/min。单纯的施工电梯是由轿厢、驱动机构、标准节...

1200吨每小时卸船机梯形架设计(含CAD图)(任务书,开题报告,论文说明书11000字,CAD图1张) 摘 要 自上世纪九十年代至今，我国经济历经二十多年的高速发展，地域间、国际上的贸易持续繁荣，大宗散货贸易的高频度集散使得卸船机这一兼顾内河航运和海运货物装卸的...

大型搅拌式发酵罐设计(含CAD装配图)(任务书,论文说明书11000字,CAD图1张) 摘 要 气升式机械搅拌发酵罐是目前使用最多的一种发酵罐，其优点有使用性好、适应性好、放大容易，从小型直至大型的微生物培养过程都可以使用。它的主要作用分别是使物料混合均匀、气...