校园垃圾拾捡机器人控制机构设计(CAD和三维Proe)☆(2)

目录
摘要•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••I
Abstract•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••II
第一章 绪论••••••••••••••••••••••• •••••••••••••••••••••••••••••••••1
1.1移动机器人概述••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1

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 1.1.1移动机器人的系统结构•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
 1.1.2 移动机械手平台系统•••••••••••••••••••••••••••••••••••2
1.2课题研究背景及意义•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2
第二章  机器人工作原理•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4

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第三章   机器手整体设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5
3.1 机械手工作原理图••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5
3.2 液压系统控制油路图•••••••••••••••••••••••••••••••••••5
3.3液压缸的选择••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7
  3.3.1  爪子液压缸的选择•••••••••••••••••••••••••••••••••••7
  3.3.2  两个手臂的油缸的选择•••••••••••••••••••••••••••7
  3.3.3 摆动液压缸的选择••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8
3.4 液压泵的选择••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 [版权所有：http://DOC163.com]
3.5校核••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10
3.6 其它元件的选择••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14
3.7  本章小结••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14 [资料来源：https://www.doc163.com]
第四章总结••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15
参考文献•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••16