四级伸缩臂机构实体建模设计(含CAXA零件图装配图,UG三维图)

四级伸缩臂机构实体建模设计(含CAXA零件图装配图,UG三维图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书14600字,CAXA图纸3张,UG三维图)
伸缩手臂是起重设备的重要受力构件，其形式主要往往取决于起重机的吨位。本次毕业设计设备用于清理地下水道的石块儿，碎石，淤泥等，属于小型起重设备。伸缩手臂缩手臂我采用伸缩油缸加绳排的伸缩机构的型式，级数为四级即五节传动臂。
绳排系统目前在国内应用比较广泛，此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强，缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。
此次伸缩手臂的截面设计为正方形，主要考虑到便于支撑定位和润滑，在手臂的前端和尾端均安装了四个支撑滑块，同时在其上润滑脂的作用下起到润滑减小摩擦的作用。主要工作部件绳排系统由四根钢丝绳和四个滑轮组成，完成手臂的伸缩动作，具体形状及工作形式见正文。
本次手臂设计采用两个液压缸，作为手臂伸缩的动力源。液压缸1的活塞杆铰点安装在1 节臂上，缸筒铰点安装在2 节臂上，伸缩油缸2 的活塞杆铰点安装在2 节臂上，缸筒铰点安装在3 节臂上，伸缩油缸2及通过2 组伸缩臂绳带动3、4、5节臂同步伸出，具体工作原理会在正文中结合图形加以陈述。

关键词：四级伸缩；绳排；液压驱动；同步伸缩

本次毕业设计设备用于清理地下水道的石块儿，碎石，淤泥等，属于小型起重设备。而且负载也只有几十千克，故选择绳排伸缩手臂既可以满足要求。
最大负载: 1500N；    伸缩臂形式：套入式；
伸缩臂节数：4节；    伸缩臂最大伸出长度：7M。
 

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目  录
引  言    1
第一章 课题背景    2
1.1 概述    2
1.2 箱形伸缩臂的发展和设计技术    2
1.3 国内箱形伸缩臂稳定性研究的状况    3
第二章 伸缩臂传动方案和结构的确定    5
2.1 伸缩手臂概述    5
2.2 伸缩臂的分类    5
2.2.1 绳排式伸缩手臂    5
2.2.2  单缸插销式伸缩手臂    6
2.2.3  滑移式伸缩臂    8
2.2.4  套入式伸缩臂    9
2.3比较及选型    9
2.4伸缩臂传动方案的确定    10
2.5伸缩臂架的截面形式分类    11
第三章 伸缩臂设计计算    12
3.1吊臂材料的确定    12
3.2吊臂各节尺寸的确定    12
3.3钢丝绳的选择    14
第四章 液压缸系统设计计算    15
4.1 液压系统设计原理    15 [资料来源：Doc163.com]
4.2液压缸工作压力的确定    17
4.3液压缸的尺寸计算    18
4.3.1液压缸缸筒内径D的计算    18
4.3.2液压缸活塞杆直径d的确定    18
4.3.3液压缸壁厚的计算    19
4.3.4缸体外径尺寸的计算    19
4.4缸筒制造加工要求    19
第五章 伸缩臂的建模    20
5.1伸缩臂的建模    20
5.2主要零件建模    20
5.3总体装配图    23
结  论    24
参考文献    25
谢  辞    26

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