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输入整形控制对龙门起重机起升的影响

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资料介绍:

输入整形控制对龙门起重机起升的影响(中文5000字,英文PDF)
William Singhose, Lisa Porter, Michael Kenison, Eric Kriikku
摘要:本论文研究了门式起重机起升载荷的动力学行为。提出了输入整形的命令生成方法,以用于减少残余振动。将几个版本的输入整形进行评估,并与时间最优的命令整合得出在很宽的范围内的参数。输入整形提供了显着减少的残余和瞬态振荡,即使当起升距离是一个大的电缆长度的百分比。根据萨凡纳河技术中心从15T门式起重机得出的实验结果来支持计算结果。
关键词:起重机 起升振动 输入整形 起重机动力学
  [资料来源:www.doc163.com]

输入整形控制对龙门起重机起升的影响

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