机器手臂是一种自动化机械装置，能够接收指令，精确地定位到三维或二维上的某一点进行作业，得到广泛的实际应用。机械臂同时也是机械手执行机构的重要部分，能够引导手指准确地抓住工件并运送到所需位置。...

轮式循迹机器人的控制系统设计与试验研究(含CAD电路图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文计算书18000字,CAD电路图1张) 摘要 随着科学技术的进步，对工业机器人尤其是特种机器人技术发展越来越快，其应用领域越来越广泛。自主移动轮式机器人属于特种机器人的一...

发动机连杆的锻模设计(含CAD图,SolidWorks冷锻件三维图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书13000字,CAD图5张,SolidWorks图1张) 摘要 本次毕业设计是完成发动机连杆的锻模设计。在设计之初先进行了资料的查阅，了解了目前主流的锻模模具的发展情况以及锻造...

汽车构件焊接机器人工作站建模设计(含CAD图,CATIA三维图)(任务书,开题报告,文献摘要,外文翻译,论文说明书12000字,CAD图6张,CATIA三维图) 摘要 随着时代的进步与技术的发展，焊接机器人工作站对汽车工业生产的帮助越来越大。焊接机器人工作站可以弥补传统手工...

铁水罐车倾翻及扒渣液压系统设计(含CAD图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书13000字,CAD图5张) 摘要 脱硫与扒渣是两个相互独立、且又紧密联系的铁水预处理工艺，脱硫工艺决定了处理铁水含硫的水平，而扒渣则是将脱硫处理后的高硫渣从铁水中去除的重要手...

PN25\DN500双缸气动闸阀的设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书14000字,CAD图12张) 摘 要 阀门是管路流体输送系统中控制部件，它是用来改变通路断面和介质流动方向，具有导流、截止、调节、节流、止回、分流或卸压等功能。用于流体控制的阀门...

PN50\DN350单缸气动闸阀设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书13000字,CAD图8张) 摘 要 阀门是管路流体输送系统中控制部件，它是用来改变通路断面和介质流动方向，具有导流、截止、调节、节流、止回、分流或卸压等功能。用于流体控制的阀门，...

搬运型自导引小车(AGV)设计(含CAD图,SolidWorks三维图)(论文说明书11500字,CAD图5张,SolidWorks三维图) 摘 要 AGV作为移动机器人的一种，在仓储物流、制造装配线上发挥着越来越重要的作用，满足了市场多元化的需求。综合其自动化程度、工作效率、交互能力优...

新型液压泥炮装置设计(含CAD图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书10000字,CAD图3张) 摘 要 21世纪以来，在国家大力地推动下，我国各行业飞速发展，钢铁生产工业也实现全面的持续高速发展。同时，钢铁产能过剩的问题也逐渐突显出来。一直以来，随着生产发...

基于汽车卡钳的打磨机器人抓手设计(含CAD图,SolidWorks三维图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书14500字,CAD图20张,SolidWorks三维图) 摘 要 本次毕业设计是基于汽车刹车卡钳AX01的打磨工艺，设计一套自动夹具，安装在机器人IRB6700的法兰盘上，在机器人...