摘要:所设计的四顶顶升系统的主要参数是每只千斤顶高约1000mm，最大行程为400mm，最大载荷为20t。因千斤顶载荷较大，位置精度要求较高，故顶升速度不宜过大，最大顶升速度应控制在60mm/min以内。 工作原理是，二位四通电磁换向阀的电磁铁的工作状态是由单片...

当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。近十几年来,由于近代计算机技术与数控技术的发展，使得机械加工精度，加工效...

摘要 二自由度越野工程车是一种具有超强越野性能的工程车，能够实现挖掘、装载等功能，在农田水利建设、工业和民用建筑、市政建设、园林、公路养护、港口、油田及电力建设等领域应用广泛。其工作装置是直接用来进行作业的施工工具，是越野工程车的主要组成部...

摘 要 本文以提高工程机械座椅悬架隔振性能为目标，针对基于磁流变阻尼器的座椅悬架进行研究，设计了座椅悬架的机械系统和PID控制器。文中选择弹簧作为振动缓冲元件、磁流变控缸作为半主动隔振执行元件，为座椅悬架设计了合理的机械结构；建立了磁流变液在细...

摘要：本文以规格为18307000的球磨机的摩擦轮传动机构的设计为例,论述了在球磨机规格限定的条件下设计球磨机摩擦传动机构的思路:首先,根据球磨机的规格选择该球磨机的主要技术参数,选择摩擦轮传动的类型和摩擦轮的材料,以及摩擦轮传动机构的方案论证与选择。...

主要内容是进行凿岩机器人钻臂位姿的液压系统控制。在此次设计过程中首先根据凿岩机器人钻臂的工作原理拟定液压系统方案，然后对整个钻臂进行简略的受力分析，根据受力分析求出系统中最大受力及各液压元件的主要参数。然后根据该元件与其它液压元件的相关性...

机械制造工艺学课程设计使我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的.这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。 零件的分析...

中文摘要 我的毕业设计主要是用Solidworks软件的造型，这也是此软件专业功能，它为机械产品造型提供了专业的模块，使设计变的更快、容易，CAD/CAM/CAE系统提供了一个基于过程的产品的设计环境，使产品开发从设计到产品成型的完美过度，Solidworks面向过程驱...

摘要：飞行模拟转台是航空航天仿真试验的重要设备之一，近年来仿真技术的发展对飞行模拟转台提出了更高的要求，同时也促进和飞行模拟转台的开发。飞行模拟转台是具有重大经济价值和国防战略意义的高精尖实验设备，它是在实验室条件下模拟飞行器或导弹在空中...

摘要:为实现高性能和低成本的自行走轮椅, 开发了全数字自行走轮椅控制器; 采用先进的无速度传感器测速技术, 设计了带电流补偿的电压负反馈加负载不平衡补偿的双电机协调控制方案。驱动部分采用有刷幅条电机的后轮驱动。幅条电机传动具有转矩大、噪音低、效率...