双闭环直流调速系统的设计与仿真(含仿真)
双闭环直流调速系统的设计与仿真(含仿真)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书13600字,仿真)
摘 要
转速、电流反馈控制的直流调速系统是静、动态性能优良，应用最广的直流调速系统。本文着重阐明其控制规律、性能特点和设计方法。首先我们介绍了双闭环直流调速的组成以及特点，并做了动、静态性能分析。接着就是分析转速环以及电流环并对其进行工程设计，系统采用常规控制设计，电流调节器和转速调节器都采用PI调节器。最后用MATLAB/Simulink软件进行了仿真， 并分别对电流环和转速环的动态性能和抗扰动性能进行了仿真分析。仿真结果表明，在电机最大允许电流和转矩受到限制的条件下，系统能够充分利用电机的过载能力，在过渡过程中始终保持电流为允许的最大值，电力拖动系统以最大的加速度启动，达到稳定转速时，电流立即下降，转矩马上与负载相平衡，从而进入稳态运行。
关键词：直流调速系统；转速调节器 ；电流调节器；MATLAB
Design and simulation of double closed-loop dc speed regulating system
ABSTRACT
Speed, current feedback control of dc speed regulating system is excellent static and dynamic performance, the most widely used of dc speed regulating system.This paper focused on the control laws, characteristics and design method.First, we introduced the composition and characteristics of the double closed loop dc speed control,and do the static and dynamic performance analysis.Followed by analysis of the speed loop and current loop design and engineering,the conventional control system design,Current regulator and speed regulator using PI regulator.Finally simulated with MATLAB/Simulink software, and dynamic performance of current loop and speed loop and anti disturbance performance simulation analysis.The simulation results show that the maximum allowable current and torque in motor under the condition of limited, system can make full use of motor overload capacity,current in the process of transition Always stay to allow the maximum size of electric drive system with maximum acceleration, reach a steady speed, current immediately fell, the torque and load balance immediately, to reach the steady state operation.
KEY WORDS：DC speed control system;Speed regulator;Current regulator;MATLAB
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目 录
摘 要 I
ABSTRACT II [资料来源：http://www.doc163.com]
第一章 绪论 1
1.1引言 1
1.2双闭环直流调速系统的特点 1
1.3双闭环直流调速系统的国内外现状 3
1.4本文研究的主要内容及采取的主要方法 4
第二章 双闭环直流调速系统的组成及其静态特性 6
2.1双闭环调速系统的组成以及静态特性分析 6
2.2转速、电流反馈控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析 10
2.2.1转速、电流反馈控制直流调速系统的动态数学模型 10
2.2.2转速、电流反馈控制直流调速系统的动态过程分析 10
2.3转速、电流反馈控制直流调速系统的设计 13
2.3.1控制系统的动态性能指标 13
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2.3.2调节器的工程设计方法 14
2.3.3转速电流调节器的具体工程设计 23
第三章 基于MATLAB的双闭环直流调速系统仿真 30
3.1 双闭环直流调速系统的参数计算 30
3.2 基于传递函数的双闭环调速系统的件建模仿真 34
3.3 晶闸管-直流电动机双闭环调速系统的建模仿真………………..............…….35
第四章 总结 39
参考文献 39
致 谢 41