数控铣床自动装卸料气动机械手PLC控制设计(2)

目录
摘要    2
目录    3
第一章  绪论    5
第二章  滚珠丝杠螺母副的选型    7
第一节  提升机构滚珠丝杠副的计算及选型    7
一、 计算进提升率引力    7
二、 计算最大动负载    8
三、 滚珠丝杠螺母副的选型    9
四、 传动效率的计算    10
五、 刚度验算    10
第二节  伸缩机构滚珠丝杠副的计算及选型    12
一、 计算进伸缩率引力Fm    12
二、 计算最大动负载C    12
三、 滚珠丝杠螺母副的选型    13
四、 传动效率的计算    13
五、 刚度验算    13
第三章   齿轮传动比计算    15
第一节   提升机构齿轮箱传动比计算    15
第二节   伸缩机构齿轮箱传动比计算    15
第四章  电机的计算和选型    17

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第一节   步进电机概述    17
一、 感应子式步进电机特点    17
二、 驱动控制系统组成    17
第二节  步进电机的计算及选型    14
一、  提升机构步进电机的计算及选型    18
二、 伸缩机构步进电机的计算及选型    22
第三节  直流电机的选型    26
一、 手腕回转机构直流电机的选型    26
二、 腰部回转机构直流电机的选型    28
第五章   接近开关及限位开关的选型    30
第一节   接近开关的工作原理及选型    30
一、 接近开关概述    30
二、 接近开关的选型    32
第二节   限位开关的工作原理及选型    33
第六章  机械手PLC控制系统设计    35
第一节  PLC的基本概念    35
一、 PLC产生和发展过程    35
二、 PLC的应用领域    36

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三、 PLC的发展趋势    37
四、 PLC的特点    38
五、 PLC的分类    39
第二节  PLC的工作原理    40
一、 梯形图编辑    41
二、 梯形图的格式    42
三、 PLC梯形图编程格式的特点    42
第三节  PLC的选型及PLC外部接线图设计    42
第四节 控制系统梯形图设计    44
结    论    45
致　　谢    46
参考文献    47