直列式加工自动线机械手(机械部分和气动设计)(2)

目   录
目录…………………………………………………………………… 1
摘要…………………………………………………………………… 4
第一章：总体方案分析与制定………………………………… 4
1.1准备工作阶段…………………………………………………5
1.2 总体设计阶段…………………………………………………6
1.3结构设计………………………………………………………6

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第二章：上料输送槽设计……………………………………… 6
2.1上料槽的设计…………………………………………………6
2.2上料缸的设计…………………………………………………8
2．3上料活塞杆的设计………………………………………  9
2．4汽缸耗气量的设计………………………………………  10
第三章：传输带设计……………………………………………10
3．1带型号的选择………………………………………………10
3．2初选设计参数………………………………………………10
3．3带能力的计算……………………………………………10
3．4带驱动力所需传动功率的计算………………………… 11
3．5拉紧装置重锤质量的计算…………………………………16
3．6静载荷校核辊子计算………………………………………16
3．7运载计算……………………………………………………17       
第四章：步进电机的选用……………………………………… 19 [资料来源：http://Doc163.com]
4．1选用电机型号………………………………………………19
4．2验算矩频特性………………………………………………19
4．3空载摩擦力矩………………………………………………21
4．4加载摩擦力矩………………………………………………21
4．5校核长速启动………………………………………………21
第五章：夹具的设计……………………………………………22
5．1定位基准的选择……………………………………………22 [资料来源：http://www.doc163.com]
5．2切削力及夹紧力计算………………………………………22
5．3定位误差的分析……………………………………………24
第六章：工业机械手………………………………………… 24
6．1夹紧缸……………………………………………………26
6．2升降缸……………………………………………………28
第七章：气动系统设计………………………………………28
7．1耗气量的计算……………………………………………28
7．2选择控制元件……………………………………………29
7．3贮气罐……………………………………………………29
7．4选择气动辅件……………………………………………30
7．5确定管径…………………………………………………30
7．6压力损失…………………………………………………31
7．7空气压力机的选择………………………………………31
鸣谢……………………………………………………………33 [资料来源：https://www.doc163.com]
附录一：参考资料……………………………………………34