码垛流水线设计与IRAI上的实现(西门子1200)
资料介绍:
码垛流水线设计与IRAI上的实现(西门子1200)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书16300字,电气接线图,PLC接线图,PLC程序)
摘 要
随着科技的飞速发展,生产力水平不断提高。机械化和自动化设备大量参与到生产过程中。在大型生产过程中,为了满足产品运输和存储的生产需求,对于码垛的效率和质量都提出了较高要求。自动化的码垛流水线能大幅提高这个环节的生产效率以获得更高的经济效益。码垛流水线有着实际的研究设计意义。
本文详细分析了国内外对于自动化码垛流水线或码垛机器人的研究现状和实际生产使用情况。介绍了码垛流水线的研究目的及意义。介绍了系统方案设计以及预期达到的效果。
本文详细介绍了码垛流水线控制系统的PLC设计,并介绍了在IRAI虚拟仿真平台上编制程序,完成码垛流水线系统的要求动作,完成机械手与IRAI仿真平台协同作业功能。本文的创新点在于使用PLC可编程控制器在自动化生产中的操作简单,可靠性强,功能多的优点来控制码垛流水线。在验证码垛流水线控制系统实际运行效果方面,通过使用虚拟仿真平台,建立虚拟码垛流水线的3D立体模型,设置模型动作,实现PLC与虚拟控制平台的通信,最终完成PLC对虚拟生产线的控制。用虚拟仿真不仅解决了很多由设备短缺带来的困难,还对方案的正确性进行了验证。
[来源:http://www.doc163.com]
最后在实际调试系后基本实现了本设计最初的设计要求和功能,对本次毕业设计做出总结,提出不足与展望。
关键词:码垛流水线;PLC;IRAI虚拟仿真平台;建模
Abstract
With the rapid development of science and technology, the level of productivity continues to increase. Mechanized and automated equipment is heavily involved in the production process. In the large-scale production process, in order to meet the production requirements of product transportation and storage, higher requirements have been placed on the efficiency and quality of palletizing. The automated palletizing line can greatly increase the production efficiency of this link to obtain higher economic benefits. The palletizing line has practical research and design implications.
This paper analyzes in detail the research status and actual production and use of automated palletizing lines or palletizing robots at home and abroad. The purpose and significance of the palletizing line are introduced. Describes the system design and the expected results. [资料来源:Doc163.com]
In this paper, the PLC design of the palletizing line control system is introduced in detail, and the program is compiled on the IRAI virtual simulation platform to complete the required actions of the palletizing pipeline system and complete the cooperative function between the robot and the IRAI simulation platform. The innovation of this paper lies in the use of PLC programmable controllers to control the palletizing line in the automation production with the advantages of simple operation, high reliability and many functions. In verifying the actual performance of the palletizing line control system, the IRAI virtual simulation platform was used to implement the control of the virtual production line through the establishment of a three-dimensional virtual model pipeline, model action setup, and communication between the PLC and the virtual control platform. Substituting the virtual object for the actual production line largely solves the problems caused by insufficient equipment and facilitates the feasibility of the verification scheme. The design plan can be modified in time on the virtual platform.
[来源:http://Doc163.com]
Finally, after the actual debugging system, the initial design requirements and functions of the design were basically realized, and the graduation design was summarized, and the insufficiency and prospect were proposed.
Keywords:palletizing pipeline; PLC; IRAI virtual simulation platform; modeling
设计要求
设计基于PLC的码垛流水线控制系统,通过PLC的控制,使该系统完成码垛流水线的上的工作:光电传感器检测货物后,进入上升传送带,经震动输送带、横向挤压正位等到达传送带末端,末端光电传感器检测到货物,则桁架机械手启动,将等候的货品进行码垛等,并在IRAI虚拟仿真平台上编制程序,完成码垛流水线系统的要求动作,并完成机械手与IRAI仿真平台协同作业功能。
[资料来源:http://doc163.com]
[资料来源:www.doc163.com]
目录
第1章 绪论 1
1.1 课题研究背景和意义 1
1.2 课题的国内外研究现状 2
1.2.1 课题国外研究现状 2
1.2.2 课题国内研究现状 4
1.3 论文研究内容及论文结构安排 5
第2章 码垛流水线的工艺流程与控制要求 6
2.1 设计要求 6
2.2 码垛流水线的工艺流程 6
2.3 码垛流水线设计控制要点 7
第3章 码垛流水线系统总体方案设计 8
3.1 码垛流水线系统总体设计 8
3.1.1 桁架机械手 11
3.2 硬件总体设计 13
3.3 硬件选型 14
3.4 PLC设计 15
3.5 IO接口分配与逻辑控制关系 15
3.6 电气接线设计 16
3.7 PLC接线图 18
3.8 控制原理通信图 19
第4章 码垛流水线系统软件设计 20 [资料来源:https://www.doc163.com]
4.1 西门子TIA Portal V14 20
4.2 PLC程序 20
第5章 IRAI虚拟仿真平台 25
5.1 IRAI虚拟仿真平台介绍 25
5.2 仿真软件设计 25
5.3 建立系统模型 26
5.4 HMI控制功能 29
第6章 系统调试 31
6.1 S7-PLCSIM 31
6.2 将程序下载至PLCSIM 31
6.3 虚拟平台与PLCSIM相连 31
6.4 运行仿真 35
6.5 运行结果 36
第7章 总结与展望 37
参考文献 38
附录A PLC程序 40
附录B IO接口分配表 44
附录C 码垛流水线电气接线图 45
附录D 码垛流水线PLC接线图 46
附录E 控制原理图 47
致谢 48
[资料来源:http://www.doc163.com]
上一篇:五站点自动化生产线设计与IRAI上的实现(西门子1200)
下一篇:没有了