五站点自动化生产线设计与IRAI上的实现(西门子1200)

五站点自动化生产线设计与IRAI上的实现(西门子1200)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书17000字,电气原理图,PLC接线图,IRAI仿真)
摘  要
伴随着工业生产与自动化技术的发展，传统的机械工业人工生产线已经无法满足人们的生产需求，自动化生产线是现代技术的发展方向，融入了多领域技术，是工业自动化，机械制造行业发展的必然趋势。
本文主要对五站点自动化生产线的虚拟仿真系统的建立进行了初步研究和探索，提出了构建IRAI虚拟实验平台来实现五站点自动化生产线的仿真的方法。本次毕业设计主要对五站点自动化生产线的整体的系统方案进行设计，同时也对系统的所需要的硬件进行选型与设计和对实现五站点自动化生产线的工艺流程设计PLC软件程序并实现其在IRAI虚仿真平台的仿真。
在本文中完成了五站点自动化生产线的系统的方案，并且主要具体论述了系统的硬件设计与选型，与软件程序设计及IRAI的系统仿真，论证了结果的正确性，实现了五站点自动化生产线系统的功能要求。并且最后对本次毕业设计进行了归纳总结，同时也提出本次设计的不足与展望。
关键词：自动化生产线；IRAI；五站点；PLC；虚拟现实技术

Abstract
With the development of industrial production and automation technology, the traditional mechanical industrial artificial production line has been unable to meet people's production needs. The automated production line is the development direction of modern technology and incorporates multi-field technologies, which is an inevitable trend in the development of industrial automation and machinery manufacturing industry. .

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This paper mainly studies and explores the establishment of a virtual simulation system for a five-site automated production line, and proposes a method of constructing an IRAI virtual experimental platform to realize the simulation of a five-site automated production line. The graduation design mainly focuses on the overall system design of the five-site automated production line. At the same time, it also selects and designs the required hardware of the system and designs the PLC software program for implementing the five-site automated production line process and realizes Simulation of IRAI Virtual Simulation Platform.
In this paper, the system design of the five-site automated production line was completed, and the hardware design and selection of the system were specifically discussed, as well as the software program design and IRAI system simulation. The correctness of the results was demonstrated, and a five-site automated production line was realized. The functional requirements of the system. Finally, the graduation design was summed up, and at the same time, this design deficiency and outlook were also proposed. [资料来源：http://doc163.com]
Key Words: Automated production line; IRAI; five stations; PLC; simulation
 
控制系统组成
五站点自动化生产线主要由供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元和输送单元组成他们之间通过PLC相互联系完成控制功能[7]。如图3.1系统整体拓补图
系统控制原理
本次五站点自动生产线控制系统电气部分主要是由西门子1200型PLC控制。在PLC之上由PC将程序下载到PLC中，PC与PLC之间通过以太网通讯，PLC通过I/O口来对各个单元进行控制。在本次设计中，由于需要的输入输出的I/O较多，所以添加了一个16位的输入拓展模块和8位的输入拓展模块还有一个16位的输出拓展模块。在供料单元，传感器检测料仓是否有工件，如果有工件则给PLC一个输入信号，PLC控制相应的供料单元相应的顶料气缸和推料气缸工作将工件推送到物料台上。在加工单元，传感器检测是否有工件送来加工单元，如果有工件则给PLC一个输入信号，PLC控制加工单元相应的加工机构对工件进行加工处理。在装配单元，传感器检测是否有工件送来装配单元，如果有工件则给PLC一个输入信号，PLC控制装配单元对工件进行装配。在分拣单元传感器检测是否有工件，如果有工件则给PLC一个输入信号，若有工件则进入分拣单元，如果工件为白色，则传感器给PLC一个输入信号，PLC控制1号推料气缸将工件推入到1号槽中，同理，如果工件为黑色，则PLC控制2号推料气缸将工件推入到2号槽中。

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目 录
摘  要    I
Abstract    II
第1章 绪论    1
1.1 研究的目的及意义    1
1.2 课题国内外发展及现状    2
1.3 本文的研究内容    3
第2章 五站点自动化生产线设计要求及工艺流程    5
2.1 五站点自动化生产线设计要求    5
2.2 五站点自动化生产线工艺流程    5
2.2.1  供料单元工艺流程    6
2.2.2  加工单元工艺流程    6

2.2.3  装配单元工艺流程    7
2.2.4  分拣单元工艺流程    8
2.2.5  输送单元工艺流程    8
第3章 五站点自动化生产线系统方案设计    10
3.1 需求分析    10
3.2 系统总体设计方案    10
3.2.1  控制系统组成    10
3.2.2  系统控制原理    11
3.2.3  系统HMI控制功能    11
第4章 五站点自动化生产线硬件设计    13
4.1  PLC设计    13
4.2  电气原理图    15
4.3  PLC外部接线图    16
4.4  各单元硬件设计    18
4.4.1  供料单元    18
4.4.2  加工单元    19
4.4.3  装配单元    20
4.4.4  分拣单元    21
4.4.5  输送单元    22
4.5  硬件选型    23

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第5章 五站点自动化生产线软件程序设计    24
5.1  供料单元程序设计    24
5.2  加工单元程序设计    25
5.3  装配单元程序设计    26
5.4  分拣单元程序设计    27
5.5  输送单元程序设计    28
第6章 系统调试及结果分析    29
6.1  IRAI虚拟仿真平台简介    29
6.2  PC与PLC连接    28
6.3  将程序下载到PLC中    30
6.4  仿真软件与PLC连接    31
6.5  调试结果与分析    32
第7章 总结与展望    33
7.1  全文总结    33
7.2  展望    33
参考文献    35
附  录    36
附录1 PLC程序    36
附录2 系统电气原理图    48
附录3 系统PLC接线图    49
致  谢    52 [来源：http://www.doc163.com]