管道清扫机器人的设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书13000字,CAD图纸4张) 机器人主要参数设定 本文所研究的管道机器人技术参数如下： (1)清扫管道尺寸范围：矩形管道：宽 300～800高 250～450(mm)；圆形管道：直径 250～500(mm)； (2)机器...

双柔索驱动的负压吸盘玻璃幕墙清洗装置设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书16000字,CAD图5张) 摘要 本文根据目前玻璃幕墙清洗作业的发展现状提出了一种新式高空玻璃幕墙清洗装置的方案并借助建模软件Inventor对整个装置进行了建模设计，该方...

MQ4033门座式起重机总体及臂架系统设计(含CAD图,SolidWorks三维图)(任务书,开题报告,论文说明书19000字,CAD图纸1张,SolidWorks三维图) 1.2 课题研究的内容 本设计的原始对象为 型门座式起重机，在此基础上进行设计和研究，完成对门座式起重机总体及臂架系统...

岸桥总体设计及起升机构设计研究(含CAD图,SolidWorks三维图)(任务书,开题报告,论文说明书16000字,CAD图纸1张,SolidWorks三维图) 摘要 随着世界物流运输的飞速发展，同时也大大刺激了我国港口运输业的发展。其中集装箱运输具有载货量大、运输安全、装卸作业效...

基于UG平台的定模工程图设计系统开发(任务书,开题报告,论文说明书12000字,代码) 摘要 针对定型模板块在UG软件中直接生成二维工程图时有大量冗余线段，手动删除工作量大，工程图标注复杂的问题，本文基于UG二次开发技术，介绍了一种生成定型模各板块工程图，...

20吨电动葫芦起升机构点线啮合齿轮减速机系列设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书22000字,CAD图15张) 摘 要 本文主要讲述的是20吨电动葫芦起升机构点线啮合齿轮减速机系列的设计，我通过一系列的筛选程序，计算校核，应力仿真的过程，运用了...

转向自动操作系统调试台架设计(含CAD零件图装配图,CATIA三维图)(任务书,开题报告,文献摘要,外文翻译,论文说明书13000字,CAD图5张,CATIA三维图) 摘要 随着汽车产业的飞速发展，转向系统的性能对整车的安全性和可靠性起到了越来越重要的作用。而台架试验具有效...

机器人快换抓手的设计(含CAD图)(任务书,开题报告,论文说明书17000字,CAD图7张) 摘要 随着目前工业机器人的广泛使用，在工厂实际生产过程中产生了要求快速更换末端执行器的需求。在文献调研过程中发现，现有的机器人快换抓手装置在使用过程中对于主盘与工具盘...

中小型冲床自动送料机械手设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书11000字,CAD图12张) 设计要求 主要任务： 1. 设计冲床上下料机械手的机械机构，完成装配图和零件图的绘制； 2. 查阅至少15篇的相关资料，其中外文文献至少3篇，并且完成开题报告...

越障机器人的结构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书20000字,CAD图6张) 摘要 综合分析了越障机器人的国内外现状，对履带式、腿式、轮式三种主要越障形式的优缺点进行了比较，在观察分析目前越障机器人结构和设计经验的基础上，进行多种方案...