电动自行车电机控制系统设计

电动自行车电机控制系统设计(开题报告,论文11000字)
摘   要
在交通工具快速发展的当代，电动自行车在我国随处可见，它是我国使用最广泛的交通工具之一。随着时代的进步人们的消费水平越来越高，人们对电动自行车性能的要求也在不断提高。
电机控制器是电动自行车重要的构成部分，使用者出行的安全主要受其稳定性影响。本文所设计的电动自行车电机控制系统主要由三相无刷直流电机、单片机电路、调速手把、刹车等模块构成。先由单片机接收调速手把的信号，再通过PWM调节的方法对电机转速进行控制。选用凌阳GPM8F3132单片机为微处理器，LM317T作为15V的稳压块，78L05作为5V稳压块，给电机内部的霍尔位置传感器和调速手把提供电源。单片机对采集到的调速信号进行AD转换，同时采集电机内部的霍尔位置传感器的信号来判断是否需要换向，使得电机正常运转。实验测试结果表明本文设计的电动自行车控制系统能正常加速、减速、匀速。
关键字：单片机；78L05；LM317；三相无刷直流电机
 
Abstract
Electric vehicles have become one of the most widely used modern transportation. With the development of economy and the improvement of people's living standard, the demand of the people to the performance of electric vehicles is huge. Now the motor is divided into the brush and brushless motor, the brush motor adopts the mechanical commutation, short service life, big noise, produce electric spark, low efficiency and if used for a long time it, will lead to carbon brush wear serious, easy to damage.

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The motor controller is part of the electric bicycle and is particularly important. It directly affects the stability of the consumer travel safety. In this paper, the design of electric bicycle motor controller is mainly composed of three-phase brushless dc motor, microcontroller, speed and other modules in hand. First, the MCU module receives the speed signal, than through the PWM control method to control the motor speed. We choose LM317T as the 15v regulator block, 78L05 as the 5v regulator block, provide the supply power to control module and motor internal hull-position-sensor. The microcomputer collects the control signal and use the AD conversion, at the same time, collects the motor internal hull-position-sensor signals to judge whether need reversing, makes the machine run properly. Experimental test results show that the design of the electric bicycle control system can accelerate, decelerate and uniform.
Keywords：microcomputer,78L05,LM317, three-phase brushless DC motor.
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目  录
摘   要    II
目  录    III
第一章  绪论    1
1.1  引言    1
1.2  研究的背景及意义    1
1.3  研究的现状    1
1.4  论文组织结构    2
第二章  方案比较与器件选型    3
2.1  硬件部分    3
2.1.1  系统方案设计    3
2.1.2  控制器选择    3
2.1.3  直流开关电源的选型    4
2.1.4  电机的选型    4
2.2  软件部分    6
2.2.1  Protel软件    6
2.2.2  Keil软件    6

2.3  本章小结    7
第三章   硬件设计    8
3.1  单片机电路    8
3.2  电机驱动与霍尔传感器    9
3.3  调速与刹车    12
3.4  电源电路    13
3.5  其他端口    14
3.6  本章小结    14
第四章  程序设计    16
4.1  主程序    16
4.2  电机驱动    17
4.2.1  霍尔编码    17
4.2.2  转速控制    18
4.3  本章小结    20
第五章  硬件连接与调试    21
5.1  硬件连接    21
5.1.1  主板    21
5.1.2  电动机和主板的连接    22
5.1.3  开关电源和主板的连接    22
5.1.4  主板和调速手把的连接    23
5.2  系统功能测试    23

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5.3  本章小结    23
第六章  总结与展望    24
6.1 总结    24
6.2 展望    24
参考文献    26
致谢    28 [资料来源：http://www.doc163.com]