基于单片机的乒乓球发球机构设计及运动仿真程序设计☆(2)

目录
1  绪论    1
1.1  国内外乒乓球发球机的研究现状    2
1.1.1  国外乒乓球发球机的研究现状    2
1.1.2  国内乒乓球发球机的研究现状    3
1.2  选题的目的和意义    4
1.3  本次毕业设计的任务    4
1.4  本章小结    5
2  乒乓球的运动分析    6
2.1  乒乓球发球机发球原理    6
2.2  乒乓球飞行过程的力学分析    6
2.3  乒乓球质心运动的数学模型    9
2.4  乒乓球飞行过程的仿真分析    13
2.5  发球机参数设计    16
2.6  本章小结    17
3  乒乓球发球机的机械结构设计    18
3.1  乒乓球发球机的总体结构设计    18
3.2  乒乓球发球机的各个子机构设计    21
3.2.1  储球机构    21
3.2.2  拨球机构    21
3.2.3  螺旋送球机构    21
3.2.4  高度调整机构    22
3.2.5  横摆机构    22
3.2.6  纵摆机构    23
3.2.7  发球机构    24
3.3  乒乓球发球机的电动机选择    24
3.4  本章小结    26
4  乒乓球发球机控制系统设计    27
4.1  控制系统总体设计    27
4.2  控制系统各硬件电路设计    31
4.2.1  看门狗电路系统设计    32
4.2.2  键盘和液晶显示器电路系统设计    34
4.2.3  电机转速测量电路系统设计    36
4.3  电机的控制系统设计    38
4.3.1  直流电机控制系统设计    39
4.3.2  步进电机控制系统设计    44
4.4  简易乒乓球发球机的软件设计分析    48

[资料来源：http://doc163.com]

4.5  本章小结    49
结论    50
参考文献    51
致谢    52
附录A 图纸和程序    53

附录A 图纸和程序
序号    图纸/程序名称    图纸大小    图纸代号    备注
01    螺旋上球器    A4    001    ——
02    空心导球管1    A2    002    ——
03    机座    A0    003    ——
04    拨球器    A4    004    ——
05    储球器    A2    005    ——
06    空心导球管2    A2    006    —— [资料来源：http://Doc163.com]
07    发球机构支架    A4    007    ——
08    摩擦轮    A4    008    ——
09    发球口    A4    009    ——
10    空心导球管3（螺旋软管）    A2    010    ——
11    半圆盘圆柱齿轮    A3    011    ——
12    圆柱齿轮    A4    012    ——
13    齿条    A2    013    ——
14    总装配图    A0    014    ——
15    乒乓球发球机控制系统总电路图    A3    015    —— [资料来源：Doc163.com]
16    乒乓球运动轨迹MATLAB仿真程序    ——    ——    ——
17    乒乓球发球机控制系统程序_C    ——    ——    —— [来源：http://Doc163.com]