基于单片机的地面平整度的设计(含电路图,程序)

基于单片机的地面平整度的设计(含电路图,程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文13500字,程序,答辩PPT)
摘 要
本设计分析了测控系统的结构和特点，结合现代控制技术、微机技术以及单片机AT89C54处理器为代表的微电子技术设计了地面平整度检测系统，阐述了系统设计要求、设计方案和实现方法。
系统是以单片机AT89C54为最小系统作为控制系统，整个系统的设计是用户将超声波传感器模块放置于任意不同的地面上，进行地面平整度检测，超声波检测到地面前方的障碍物与当前的距离，若是检测到的障碍物的距离过近，则会发出声光报警，而把采集到的距离数据发送到单片机，单片机处理完成后，在1602 LCD液晶显示屏上实时的显示其当前检测点与障碍物的距离值。
系统的软硬件设计都采用了模块化的设计思想。硬件方面详细介绍了各个电路功能模块及系统扩展所需要的其他一些外围电路的设计，软件方面以硬件电路为基础分别进行了模块化设计。

关键词：AT89C54；超声波传感器；1602 LCD液晶屏；人机交互
Abstract
The paper analyzed the structure and characteristics of measurement and control system, combined with modern control technology, microcomputer technology and the microelectronic technology as the representative of single-chip processor AT89C54, designed the ground roughness detection system, expounded the system design requirements, design scheme and implementation method. [资料来源：http://Doc163.com]
The system used the minimum system based on the single chip AT89C52 as the control system, The design of the whole system is the user placed ultrasonic sensor module in any different on the ground, for the ground roughness detection, ultrasonic detection and the distance from the current to the ground in front of obstacles, if detected obstacles too close, will send out sound and light alarm, and the distance of the collected data sent to the single-chip microcomputer, single chip processing is completed, on the 1602 LCD screen in real time according to the current testing point and the distance of obstacles.
Design of the software and hardware adopts the idea of modularization. For hardware part, it introduced every circuit module and some other peripheral circuit needed by system extending in detailed; for software part, it was designed based on hardware. At the same time, in consideration of the possible interference factors the design uses a combination of hardware and software anti-interference technology, to improve the stability of the system.

Key Words: AT89C54; Ultrasonic sensor; 1602 LCD screen；Human-computer interaction

课题的主要研究内容
本系统由单片机核心控制，系统运行先是用户将超声波传感器模块放置于任意不同的地面上，进行地面平整度检测，超声波检测到地面前方的障碍物与当前的距离，若是检测到的障碍物的距离过近，则会发出声光报警，而把采集到的距离数据发送到单片机，单片机处理完成后，在1602 LCD液晶显示屏上实时的显示其当前检测点与障碍物的距离值。达到地面平整度检测采集显示的设计目的要求。

本系统以单片机AT89C54为主控核心，1602 LCD液晶屏显示界面、超声波传感器模块、电源电路模块、声光报警电路模块等，实现了地面平整度检测系统的设计功能。人机交互采用的1602 LCD液晶屏显示界面，界面友好美观，易于操作。

系统由单片机核心控制，系统运行是利用超声波传感器模块放置在路面上，超声波会检测到模型前方的垂直放置的障碍物与模型的距离，若距离适当，单片机处理完成后会在1602 LCD液晶显示屏上实时的显示其当前检测点与障碍物的距离值，若障碍物离模型距离过近，则会发出声光报警，最后比较路面的实际距离和检测的距离就能达到地面平整度检测采集显示的设计目的要求。
 
系统的硬件设计
该系统设计由单片机模块、时钟复位模块、电源模块、超声波传感器模块、1602 LCD液晶屏界面显示模块和声光报警电路模块部分组成，该系统的核心部分采用STC89C54单片机，下面分步介绍各硬件部分的具体设计分析。
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目 录
第1章 绪 论    1
1.1课题背景及研究意义    1
1.2国内外现状    1
1.3课题的主要研究内容    2
第2章 系统总体设计    3
2.1 系统总体结构    3
2.2 系统各功能模块的方案论证    3
2.3本章小结    5
第3章 系统的硬件设计    6
3.1 单片机模块    6
3.2 时钟复位模块    9
3.3电源模块    10
3.4 超声波传感器模块    10
3.5 1602 LCD液晶屏显示模块    12
3.6声光报警模块    13
3.7实物图及程序写入工具    13
3.8本章小结    14

第4章 系统的软件设计及调试    15
4.1绘图软件设计    15
4.2软件设计环境    16
4.3系统的软件部分设计    19
4.4 测试的方法及内容    19
4.5 测试的目的    20
4.6 测试的结果记录    20
4.7本章小结    21
结 论    23
参考文献    24
致  谢    25
附录1 系统原理图    26
附录2 系统的主程序    27 [资料来源：Doc163.com]