新型消防车的研究(附程序,PCB图,电路原理图)

新型消防车的研究(附程序,PCB图,电路原理图)(任务书,开题报告,中期报告,外文翻译,论文11000字)
The Research of a new type of fire engine
本作品设计的新型消防车采用Atmega16单片机作为主控芯片，采用自制的可控小车做车体，考虑到消防车升降臂和车体的比例关系，进而使两者有效合理的结合在一起。在升降臂的底盘转动上，利用简单实用的四杆结构，通过控制电机实现升降臂的方向可调，而且具有良好的稳定性。通过升降电梯的吊篮装置营救被困人员，不仅加快了救援的速度，还提高了救人的稳定性。传送带上等距的安装多个可承载四人的营救箱体，并且在箱内壁安装保险带，由电机提供动力，利用同轴传动原理将电机与皮带传动结合在一起。这样可以有效的传送被困人员，大大提高了救生的速度和效率。考虑到一些特定场所，消防人员难以进入到事故现场，在消防车上安装摄像头，不仅可以实时监测事故现场的状况，而且可以通过无线通讯模块实现对消防车的远程控制。

系统功能要求
1．    设计并制作消防车的车体结构、车轮的制作、电机的选择安装等；
2．    设计并制作可完成人机交互工作的控制电路板；
3．    消防车上安装有摄像头，在一些特定场所消防人员难以进入到事故现场，不仅可以实时监测事故现场的状况，而且可以通过无线模块实现对消防车的远程控制。

[资料来源：www.doc163.com]

4．    设计控制板的程序。
2.2 系统组成
经过分析系统功能的要求，可以将各部分功能分别由硬件完成，或硬件与软件共同完成。
硬件部分应该包含：底盘电机控制电路，转盘电机和升降电机控制电路，键盘输入电路，电源电路。

 

目    录
1引言    1
1.1问题的提出    1
1.2课题研究的意义    1
2系统概述    2
2.1系统功能要求    2
2.2系统组成    2
3方案论证    4
3.1控制器的方案论证与选择    4
3.2无线通讯芯片的选择    4
4系统硬件设计    6
4.1单片机电路    6
4.1.1 AVR单片机内部结构    6
4.1.2 AVR单片机引脚功能    9
4.1.3 AVR单片机最小系统电路    11
4.2电源电路    12
4.2.1电源电路的结构    13
4.2.2电源芯片引脚功能    13
4.3无线通迅模块nRF905    14
4.3.1功能特性    14
4.3.2 芯片结构    15
4.3.3 引脚定义    17
4.3.4 工作模式    17
4.4直流电机驱动芯片L298N    19 [资料来源：http://Doc163.com]
4.5步进电机驱动器    21
5系统的软件设计    22
5.1直流电机控制子程序    22
5.2键盘子程序    22
5.3无线通讯模块驱动程序    23
5.3.1器件配置    23
5.3.2程序流程图    24
5.4步进电机控制子程序    27
5.5主程序流程图    28
6系统调试    30
结    论    31
参考文献    32
附录1：原理图    33
附录2：程序源代码    34
附录3：单片机控制板PCB图    44
致    谢    45 [来源：http://www.doc163.com]