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基于多视图的无监督联合对象分类和视角估计

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资料介绍:

基于多视图的无监督联合对象分类和视角估计(中文5000字,英文PDF)
摘要
我们提出了一种基于卷积神经网络的模型:RotationNet。它以一个目标的多视角图像作为一个输入,并且可以联合估计他的视角和类别。不同于以往的方法中用已知的视角标签来训练,我们的方法把视角标签作为潜在变量,通过对一个未对齐的数据集进行无监督学习中来获得。RotationNet被设计为可以使用一部分多视图图像进行预测,该属性在只有部分视图可用的实际场景中非常有实用价值。RotationNet的有效性是通过其优异的性能表现——其在3D对象分类的10类和40类的数据集ModelNet上被证实为目前最先进的方法。我们还表明,即使训练时没有已知视角,RotationNet也可以在对象姿态估计数据集上实现最先进的性能。

[资料来源:http://www.doc163.com]

 

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