汽车钢板弹簧淬火机器人机械系统设计任务书

1.毕业设计（论文）题目：       汽车钢板弹簧淬火机器人机械系统设计任务书                                               
2.题目背景和意义：   汽车钢板弹簧的加工质量对于汽车的减震和消除噪音有着很大的影响。传统的钢板弹簧淬火时主要靠人力完成。而淬火机器人的出现能够改善高温作业的劳动条件并提高弹簧淬火的质量和效率。                                                           
3.设计(论文)的主要内容（理工科含技术指标）：                                    [资料来源：http://doc163.com]
  基本要求：最大夹持力60kg，圆柱坐标形式行走式，前后最大移动距离600mm,手臂最大伸缩距离200mm，最大行走速度1m/s.                                                         
                                                                    
主要研究内容：1、了解汽车钢板弹簧淬火机器人机相关的国内外发展状况；2、分析并确定该机器人总体设计方案；3、详细设计各部分内容；4、对所做的机器进行合理评价。                                                                [资料来源：Doc163.com]
                                                                    
4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点）：                                      
    进度安排：                                                                            [资料来源：www.doc163.com]
   （1）1～3周 做前期准备工作，查阅收集资料，熟悉相关软件，了解课题背景及发展，撰写开题报告；                                                                       
   （2）4～8周  总体方案设计，部分详细设计，完成外文翻译及中期报告；                                                                   

   （3）9～13周 剩余部分机构设计，并绘制相应图纸文件：              
   （4）14周 整理资料，撰写论文，准备答辩。                          
   （5）15周 答辩