基于PLC的二维数控实验台的设计(附cad接口图,梯形图,装配图)(2)

目  录
第一章 前言    1
1.1设计课题的意义    2
1.2设计任务的介绍    2
1.3 PLC实验台的组成    2
第二章 方案的确定    3
2.1设计参数    3
2.2机械传动部件的选择    3
2.3控制系统的设计    4
第三章 机械部分的设计    5
3.1导轨上移部件的重量估算    5
3.2直线滚动导轨副的计算    5
3.2.1滑块承受工作载荷的计算    5
3.2.2导轨额定寿命的计算    5
3.3滚珠丝杠副的计算    6
3.3.1滚珠丝杠副最大动载荷的计算    6
3.3.2初选滚珠丝杠副的型号    6
3.3.3 传动效率的计算    6
3.3.4刚度的校验    7
3.3.5压杆稳定性校验    8
3.4步进电动机的计算    8
3.4.1计算加在电动机转轴上的总惯动惯量    8 [版权所有：http://DOC163.com]
3.4.2计算加在电动机转轴上的等效负载转矩    9
3.4.3步进电机最大静转矩的确定    10
3.4.4步进电动机的性能校核    10
第四章PLC控制系统的设计    13
4.1 PLC的选择    13
4.2 PLC的I/O地址分配    15
4.3 位置控制模块的设计    16
4.3.1定位模块初始化设定    16
4.3.2定位位置和速度设定    17
  4.4 步进电机驱动器的选择    18
致谢    20
附录    21
参考文献    22
外文翻译    23

参考文献
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[2]吴宗泽，罗圣国主编.机械设计课程设计手册.第二版.北京：高等教育出版社，1999
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[4]杨叔子主编.机械加工工艺师手册.北京：机械工业出版社，2001
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[13]尹志强.机电一体化课程设计指导书. 北京：机械工业出版社，2008
[14]钟肇新. 可编程控制器原理及应用. 广州：华南理工大学出版社，2002
[15]J. W. Fortune. Revolutionary Lift Design for Mega-high-Rise Building, Elevator Technology Conf. Nice, France. 1986.
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