MQ4025门机起升机构变频调速电气系统设计(欧姆龙PLC,含CAD图)

MQ4025门机起升机构变频调速电气系统设计(欧姆龙PLC,含CAD图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书12000字,CAD图8张,CXP程序)
摘要
门座式起重机是在港口设备中占据了一个比较大的比重。本次毕业设计是对门机起升机构变频调速系统进行设计，设计的门机起升机构起吊方式有两种，吊钩起吊和抓斗起吊。在这个条件下下进行相关学习，了解门机控制的相关知识，最后决定采用变频器，结合PLC进行速度系统的控制。本次设计的主要内容如下：
1研究门座式起重机历史，了解变频器与PLC电气控制在门机控制上的现实意义。
2根据设备的参数以及工况选择相应的电动机。
3选择适合本次设计的变频器，确定变频器满足要求。
4完成电气原理图的设计。
5按照本次门机设备要满足的功能进行选择符合的控制系统以及进行程序编写仿真。关键词：门座起重机；起升机构；变频器；PLC

Abstract
This graduation project is to design the frequency conversion speed regulation system of the gantry crane lifting mechanism. There are two lifting modes of the gantry crane lifting mechanism, the hook lifting and the grab lifting. Under this condition, we can learn the relevant knowledge of portal crane control. Finally, we decide to use frequency converter and PLC to control the speed system.The main contents of this design are as follows: [版权所有：http://DOC163.com]
1 Study the history of portal crane and understand the practical significance of frequency converter and PLC electrical control in portal crane control.
2 Select the appropriate motor according to the equipment parameters and working conditions.
3. Choose the frequency converter suitable for this design and make sure that the frequency converter meets the requirements.
4. Complete the design of electrical schematic diagram
5 According to the functions of the portal crane equipment to meet, select the appropriate control system and program simulation
Key Words：portal crane；lift mechanism；frequency converter；PLC

MQ4025门座起重机起升机构主要参数
1最大起重量：抓斗：40t；吊钩：60t。
额定起重量（起升质量）Q：额定起重量（起升质量）Q说的是门机在正常工作状态下，起重机的型号和载荷已经确定，起重机能够起重的最大货物重量。这分为两种情况，首先对于吊钩、吊环等不经常更换的，起重量只是货物的重量，不包括其他质量。其次是抓斗等的可更换性强的取物装置的，这时的起重量是货物和取物装置的重量之和，和上面一种不一样。在本次的门机设计中，门机是抓斗和吊钩两用。本次门机的起重量40T，指的是在吊钩情况下起重的货物质量，抓斗重量一般为容许起升最大货物量的三分之一或二分之一。

2起升高度：起升高度指的是起重机支持面（一般是地面为标准）到起重机取物设备在最高作业面的距离。
轨道面上面（吊钩）的距离为20m
（抓斗）的距离为18m
轨道面下面（吊钩）的距离为16m
3起升工作速度
轻载（吊钩）40m/min  （抓斗） 60m/min
重载（吊钩）20m/min（抓斗）30m/min
4工作幅度（最大/最小）25/9m
表2.1起升参数表
起重量    40t抓斗    60t吊钩
工作幅度    最大/最小    25/9m    25/9m
起升高度    轨上/轨下    20/16m    18/16m
工作速度        重载30min,轻载60m/min    重载20n m/轻载40m/min
5起升倍率：m=1
6工作级别：M7
7吊钩重量：Gd=1.6t     
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目录
摘要    I
Abstract    II
第1章绪论    1
1.1设计目的    1
1.2国内外现状    1
1.3意义:    2
第2章门座起重机起升机构及其参数    3
2.1门座起重机起升机构及其参数    3
2.1.1起升机构的组成    3
2.1.2起升机构的任务：    5
2.1.3起升机构工作原理:    5
2.1.4 MQ4025门座起重机起升机构主要参数    5
2.2电动机选型计算    6
第3章变频调速系统的设计    9
3.1变频器的控制方式    9
3.2编码器的选用    9
3.3变频器的选型计算    10 [资料来源：www.doc163.com]
3.3.1变频器容量计算    10
3.3.2变频器配套设备的选择    11
第4章电气控制系统设计    13
4.1门机部分方案设计    13
4.2起升机构工作实现    13
4.3操作手柄的功能的实现    13
4.3.1主令控制器    13
4.3.2抓斗作业的实现    14
4.4 起升电路图    16
4.5限位保护    17
4.5.1起升高度限位    17
4.5.2起重量限制器    18
4.5.3超速开关    18
4.5.4电机温度过高保护    18
第5章 PLC介绍与程序设计    19
5.1 PLC硬件选型    19
5.2 PLC I/O 配置    19
5.3程序设计    21
5.4 CXP软件使用    22
结论    24
参考文献    25
附录A    26
附录B    34
致谢    37

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