粒子群算法在多机器人任务分配问题的应用(任务书,开题报告,论文18000字) 摘 要 多机器人系统是构建机器人工作自主化、产能高效化的高新科技生态的重要组成部分，同时也是当今学术界研究的热门问题。多机器人任务分配是多机器人系统的关键技术，因此，针对多...

基于机器学习的跌倒检测算法(任务书,开题报告,论文13000字) 摘 要 随着我国医疗技术的不断提高，人口老龄化问题也越发明显。现今老年人意外跌倒已成为威胁到老年人身心健康的一个重大隐患，近年来跌倒检测识别也逐渐成为当下研究领域中的热门研究方向之一。...

基于网络空间的运动概率计算(任务书,开题报告,论文17000字) 摘 要 在交通路网形成的网络空间中，个体的移动具有一定的不确定性。通常情况下，人们会选择最优的路径，如最短路径、最小时间或最小成本路径等。这意味着人们选择最优路径的可能性大，而选择其他...

自适应关键帧提取算法(任务书,开题报告,论文13000字) 摘要 近年来，由于视频媒体被应用于多个行业与领域，视频所蕴含的信息量急剧增加。繁复的视频数据引发了对视频数据检索功能的需求，为解决这一问题，我们提出关键帧这一图像概念来表述镜头主要的内容，可...

基于子空间的人脸检测系统设计(任务书,开题报告,论文11000字) 摘要 人脸识别是现如今模式识别的热门研究方向，也是图像处理领域的重要研究课题。而人脸检测是人脸识别的第一步，只有先从静止图像或视频当中检测出人脸，才能够进行人脸的特征提取和匹配识别。...

图像篡改检测技术的实现(任务书,开题报告,论文12000字) 摘要 数据时代，网络上每时每刻都在传输各种各样的图片，一张图片一秒钟被浏览的次数就可达成千上万次，针对社会中愈演愈烈的伪造图片，伪造信息等不法现象，本设计的目的在于研究编写一种能方便快捷检...

自适应滤波算法的研究及MATLAB实现(任务书,开题报告,论文17000字) 摘 要 自适应滤波算法性能的优劣直接影响着自适应信号处理的结果，故在自适应信号处理领域中，算法的研究是重中之重。本文对自适应滤波技术的基本原理进行概述，重点开展了对以维纳滤波理论...

基于深度学习的方言识别系统实现(任务书,开题报告,论文18000字) 摘要 在过去的2017年，人工智能已成为科技前沿技术，深度学习也逐渐成为一个热门话题，长期以来，我们在语音识别领域声学模型的建模通常都是使用GMM-HMM模型，该模型具有可靠的精度，并且有成...

单摄像头SLAM技术研究(任务书,开题报告,论文14000字) 摘要 移动机器人同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping，以下简称SLAM)是当下的机器人研究中最受关注的问题之一，在机器人由理论研究向实际应用发展的道路上有非常重要的意义。SLAM...

基于形状特征的物体识别系统设计(任务书,开题报告,论文12800字) 摘 要 本文通过使用matlab识别了爱心、箭头和三角形，是通过傅里也描述子对这三类目标进行对比与分析，判断与分析物体形状特征的问题人们通常会使用傅里叶描述子进行适当的操作。一般都是使用...