Choregraphe:人形机器人编程的图形工具
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资料介绍:
Choregraphe:人形机器人编程的图形工具(中文6000字,英文PDF)
摘要 - 在本文中,我们展示了Choregraphe:一个由Aldebaran Robotics开发的图形环境软件,用于编写人形机器人Nao。 Choregraphe是一个非常强大的工具,它允许宏观连接高级行为,以轻松开发用于这个25度自由度机器人的复杂软件。 但它也提供了对复杂关节或笛卡尔运动进行微调的能力。在最底层,Choregraphe允许用Python进行编程。 [来源:http://www.doc163.com]
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[资料来源:https://www.doc163.com]
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