机场物流系统中的堆垛机控制的仿真研究

机场物流系统中的堆垛机控制的仿真研究(中文5000字,英文PDF)
摘要
针对机场物流存储系统中的单速度堆垛机，本文主要以堆垛机为研究对象，提出了基于 MATLAB 软件环境的多速运动模式的堆垛机仿真模型。这种仿真模型的参数是与实际堆垛机结构紧密相连的。结合了状态参数分析与实验数据处理的方法被使用在模型设计之中，并根据指定的参数在SIMULINK中进行模型仿真。仿真结果表明，该模型具有合理性和有效性，并能明显提高堆垛机运动的效率。结果表明堆垛机的多速控制模式在机场物流存储系统中的应用有很大的合理性和可行性。