优化和机械精度的可靠性的新型锻造机械手

优化和机械精度的可靠性的新型锻造机械手(中文5000字,英文PDF)
摘要：基于锻造机械手对于锻造行业和国家经济的发展有着巨大的影响的研究已经进行了很长时间，而锻造机械手的核心部分是它的夹紧装置和提升机构。然而，对于锻造机械手的优化和机械精度可靠性却少有分析。基于一般函数（GF）组和并行机制理论，首推的当然是配置为10t的锻造机械手。目前有人提出了一种气缸驱动的新型锻造机械手。解决了机械手的核心部分——机构分析之后，就是进行受力的计算了，为了实现气缸提供较小的力和较好的力学性能，锻造机械手里某些核心而且较为特殊的部分是在MATLAB里直观地通过使用遗传算法(GA)与 GUI界面相结合的方式来显示出来的。与传统的机械相比较，优化夹具可以节省至少8%的工作量以及在最大工作条件下提升机器使用的20%。最后，考虑到组件存在的制造误差、优化夹具的机械精度可靠性、提升机构以及整个机械手在可靠性原理的基础上分别作了演示。结果表明，优化夹具的精度可靠性要大于0.991，最佳的提升装置的可靠性高于0.995。对于在最大工作条件下工作的整个机械手，这个可靠性值甚至超过了0.9864，这就意味着优化机械手具有较高的运动精度和可靠性。因此需要创造一个新的、直观的方法优化锻造机械手大小以及更有效和更实际的理论用来分析锻造机械手精确的机械精度可靠性。

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