工业4.0背景下用于制造的智能自动引导车辆

工业4.0背景下用于制造的智能自动引导车辆(中文7500字,英文PDF)
摘要
工业4.0是制造业的下一步，它将互联网技术添加到优化的自动化系统中。本文在一个真实的工厂场景中演示了自动引导车辆( AGVs )，该场景使用射频识别( RFID )标签来进行识别和运动控制。AGV是在真实的工厂场景中测试的，主要集中在两种类型的AGV上，卡尔和吉米。他们配备了RFID阅读器来检测放置在地面或物体内部的标签。使用两种类型的AGV展示了智能工厂制造环境的内部物流。它强调了为有效实现智能AGV系统而很少提及的三个方面:可重构性、灵活性和可定制性。
© 2018 The Authors. Published by Elsevier B.V.
由第46届中小企业北美制造研究会议科学委员会负责的同行评审。
关键词: 自动导航车；射频识别；智能工厂；行业4.0。
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