最优运动设计的一个二自由度平面并联机械手(含外文出处)
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最优运动设计的一个二自由度平面并联机械手(含外文出处)(中文4900字,英文PDF)
制造工程研究所，精密仪器和机械学系，清华大学，北京100084,中国
摘要：封闭了优化设计的运动学2自由度平面并联机械手的解决方案。基于工作空间提出了优化设计。与此同时，一个全球性的，全面介绍了空调指数评估运动设计。最好的并联机械手是纳入一个五自由度混合机工具包括一个二自由度旋转机头和一个长移动工作台。结果表明，平面并联机械手的基础试机工具可以成功地用于机叶片和导叶的水力涡轮机。
关键词:平面并联机械手;全球调节指数;混合机工具
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