轮式移动机器人结构设计任务书

毕业设计(论文)任务书
I、毕业设计(论文)题目：
轮式移动机器人的结构设计

II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：
以轮式机器人为研究对象，完成机器人的结构设计 ，机器人的
纵向和3600范围转动。

III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：
1.  开题报告                                 2周    3月1日～3月11日
2.  绪论和全向移动机器人移动结构设计         3周    3月14日～4月2日
3． 机械手臂设计                             3周    4月6日～4月26日
4． 机械材料的选择和零件的校核               3周    4月27日～5月10日

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5． 外文资料翻译（不少于6000实词）         1周    5月11日～5月18日
6   毕业论文整理 及答辩准备                  2周    5月19日～5月31日
7.答辩时间                                    2天    6月2日～6月3日
Ⅳ 、主  要参考资料：
【1】孙桓等主编.机械原理（第六版）.高等教育出版社，2001
【2】马香峰主编.工业机器人的操作机设计.冶金工业出版社，1996
【3】宗光华 张慧慧译.机器人设计与控制. 科学出版社，2004
【4】李志尊. UG NX CAD基础应用与范例解析[M]．机械工业出版社，2004，
【5】Y.Fujimoto and A.Kawamura．Autonomous Control and 3D Dynamic Simulation
Walking Robot Including Environmental Force Interaction．IEEE Robotics and Automation
Magzine，1998，5(2):33~42

机械设计制造及其自动化    专 业      078105131         班
学生：   张华       
日期：自  2011  年  2  月  23 日 至 2011   年  6  月 10 日
指导教师：    许 瑛          
兼职教师或答疑教师(并指出所负责的部分)：

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