自动杨梅采摘设备设计与模型制作任务书

一、论文题目：自动杨梅采摘设备设计与模型制作任务书
二、论文的研究内容和任务要求
1．研究内容；
1）自动杨梅采摘设备的总体设计，要求具有创新、杨梅采摘下来不能够损伤及手接触。
2）自动杨梅采摘设备的各组件设计及标准零件的选择。
3）自动杨梅采摘设备各个零部件的结构及参数的设计。
4）利用相关软件进行实体造型设计，并创建其工程图。
5）总装图，生成爆炸图，并创建其工程图。
6）动画模拟。
2.任务要求：
1）完成文献综述。字数在5000字以上；
2）完成毕业设计开题报告。字数在3000字以上；
3）外文资料译文及原文。要求翻译与专业相关或相近的外文资料3000汉字以上，要注明出处并附原文；
4）论文完稿字数10000字以上。

导师已经给出的设计思路：
题目虽然是自动杨梅采摘，其实并不是机器人，
类似于个机械手臂工具，如右图所示，
只是在一根采摘杆上做出改进，
具体要求：
1：头部是剪刀设计，可通过手持部分动作，剪切杨梅
2：为了看清楚高处的杨梅，顶部有微型摄像头，显示屏位于手持部分
3：在杆身部分 安装同步带  在同步带上均匀合理分布类似于挖掘机的漏斗一样形状的漏斗，漏斗的支撑点是可以运动的，在杨梅剪切以后掉入漏斗中，随着同步带的运行，漏斗到杆子底部时会自然翻转，杨梅掉入袋中，再随着同步带运行到杆子顶部时，漏斗又会随着重力重新翻转回来，继续持续工作。

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整体要求：轻盈，传动选用同步带
三、进度安排
2018年12月23日，完成外文翻译、文献综述、开题报告。
2018年12月25日，毕业论文开题答辩。
2019年3月1日，中期检查。
2019年3月2日，中期答辩。
2018年4月25日，毕业论文定稿送审。
2018年5月16至22日，进行毕业论文答辩，3天汇总后交答辩组长（组长检查相应材料，并确保每名学生的资料符合要求）。
2018年4月26日，各组长将各组最后定稿及有关材料交给系主任汇总。 [资料来源：https://www.doc163.com]