械手的设计与驱动，气缸设计任务书

毕业设计任务书
课题    课题名称    机械手的设计与驱动，气缸设计任务书
    课题性质    1.理工类：工程设计 （√）；工程技术实验研究型（    ）；理论研究型（    ）；计算机软件型（    ）；综合型（    ）。2.文管类（    ）。3.外语类（    ）。4.艺术类（    ）。5.医学类（）。
    课题类型    1.设计（  √  ）      2.论文（    ）
    课题来源    科研（    ） 生产（  √  ）社会（   )  其他（    ）
1.毕业设计（论文）主要内容
机械手作为机械结构的重要组成部分,其在数控机床中发挥着巨大的作用,是数控机床的重要组成部分。
1.    查阅有关资料和市场调研，收集信息，了解机械手的发展现状、前景，理解本课题的目的和意义，完成开题报告； [来源：http://www.doc163.com]
2.    机械手的设计与气压驱系统的设计；
3.    气缸的设计；
2.毕业设计（论文）要求
1.    设计方案正确，数据可靠，结构合理；图纸表达准确、清晰；
2.    查阅文献不少于15篇；
3.    结构图2.5-3张0# 图。
3.毕业设计（论文）主要文献,资料和参考书
[1]李松，向东，张玮.液压气动系统原理图[M].化学工业出版社，2006
[2]闻邦椿.气压传动与控制[M]. 机械工业出版社，2015
[3]黄志坚.气动系统设计要点[M].化学工业出版社，2015
[4]机械设计手册编委会.机械设计手册气压传动与控制[M]. 机械工业出版社，2007
4.毕业设计（论文）进度计划
1-2周，查阅文献，确定设计步骤，完成开题；
3-10周，进入设计工作，期间完成中期检查，及毕业设计初稿；
11-12周，完成毕业设计，提交资料，准备答辩 [资料来源：http://doc163.com]