码垛机移动机构设计开题报告

码垛机移动机构设计开题报告
建议从以下方面填写：1. 简述课题的目的和意义2. 国内外的现状和发展趋势等情况(文献综述)，尚待解决的问题；3. 重点介绍完成任务的可能思路、方案和计划；4. (工科类专业需填写)所需的主要仪器和设备等。
一、选题的作用及意义                                            
码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。码垛机移动机构具有取料、移料功能，能完成物料的自动码垛及移动入库。由于码垛移料时，层数不同、钢管直径不同以及码垛根数不同，都会影响移料的送料速度和送料位置，同时对打包机的生产效率也起到重要作用。因此研制能完成钢管自动码垛及移动入库的钢管码垛机移料机构显得尤为重要。
二、国内外的现状和发展趋势等情况
码垛机的应用现状从60年代开始，在工业发达的德国、意大利、日本等国家，已相继研制出半自动、全自动码垛机，后来在结构和机型方面，还不断作了改进和完善。国产码垛机从80年代开始研制开发到现在，已经历了20年左右的时间。到目前为止，我国生产的码垛机，机型，品种规格、设备性能和产品质量等各方面，有很大的发展和提高，并在很多方面已逐步接近或达到国外同类型码垛机的技术性能及各项参数，已基本上能满足大中型企业产品包装码垛的需要。 [资料来源：http://doc163.com]
国内现状
目前国内码垛机行业发展现状可以总结为一下5点：
1.国内已拥有一批专业科技队伍
  目前国内一些科研、设计和生产单位，已拥用一批专门从事科研、设计和制造码垛机的技术队伍，他们通过近20年左右的摸索、研制、和生产实践已积累了较丰富的经验，现在已具备设计和研制出符合国情和先进水平的码垛机所必需的条件。
2.已有一批专业制造单位
  目前国内已有4-5家生产码垛机的主要专业制造公司。
3.国产机型已基本能满足生产需要
目前国内几个厂生产的码垛机，无论从机型、规格及各项主要技术性能来看，已初步形成系列产品，可基本满足国内大、中型企业生产的要求。
4.国产码垛机有明显的价格优势
5.国产码垛机的备品备件容易解决
国产码垛机投产后所需的备品备件，供应渠道畅通，容易解决，且经济实惠。
国外发展状况
最早对码垛机器人进行研究的是日本，20世纪70年代，日本第一次将工业机器人应用于码垛操作。瑞典则在1974年制造出了第一台全电控式工业机器人IRB6，主要用来对工件或产品的取件、搬运。日本、瑞典、德国等的码垛机器人主要是4-6轴机器人，一般由固定底座、连杆、臂部、腕部、末端抓手等部分构成，利用CAD、FEM等有限元技术进行结构优化。码垛机器人的机身一般采用轻巧的铸铝材料，结构形式多为连杆式关节型。码垛机在品种、质量、新品研发能力以及经济效益等方面，均与发达国家存在较大的差距。一些高端市场仍为欧美、日本等发达国家垄断。 [资料来源：Doc163.com]
三、完成此任务的思路方案和计划
 第一周~第二周：社会调研，收集相关参考资料，完成外文资料翻译，撰写开题报告。
第三周~第四周：设计开题，完成课题方案的初步设计、确定论文目录初稿。
第五周~第七周：完成方案的详细设计、绘制设计图纸、撰写论文初稿。
第八周~第十一周：完善设计过程、图纸，完成论文的修改。
第十二周：梳理整体思路，斟酌相关细节，完善所有资料，准备答辩。
送料机构，升降机构由摆杆,支撑梁、活塞杆和液压缸组成，平移机构由支撑板、滑块、链条、链轮、电机组成。        
故设计方案如下:
画出移动机构草稿图,确立电动机的参数要求及选择
送料升降机构:摆杆-支撑梁-活塞杆-液压缸的设计
平移机构:支撑板-滑块-链轮和链条的选择
四、所需仪器和设备
装有AutoCAD的电脑
五、参考文献
[1] 骆勇，闫利文.基于ANSYS的砌块码垛机主机结构设计及研究[J]，中国机械,2016 (8).
[2] 尹宏.平移码垛机升降液压回路的改造[J].河北冶金,2017(4):63-64.
[3] 郑爱权.包装箱码垛机机械结构的设计与研究[J]，南方农机,2016,47(11):111-112.

[4] 黄旭楠 等.基于MATLAB的码垛机械手运动学分析与仿真[J]，机床与液压,2017,45 (5):35-39.
[5] 濮良贵.机械设计（第9版）[M]. 北京：高等教育出版社，2013.

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