电磁主动隔振平台模糊控制系统设计

电磁主动隔振平台模糊控制系统设计(任务书,开题报告,外文翻译,论文18000字)
摘要
舰船的动力设备的振动对船用设备的正常运行以及舰船的声隐身性能都有很大的影响，磁悬浮浮筏隔振系统可以很好满足舰船动力设备的隔振需求，但作为一个强非线性、时变和机电耦合系统。如何设计主动控制系统是进行有效隔振的关键。本文针对磁悬浮浮筏隔振平台设计了基于模糊控制的主动振动控制算法，并对模糊控制器相关参数进行了调试和仿真研究。
论文主要的工作是：选取实验室中磁悬浮浮筏隔振试验台的4个控制通道作为设计对象，分析该平台主动振动控制的规律特点，设计了双模糊控制器组合控制系统，同时设计遗传算法对模糊控制器的量化和比例因子进行优化。最后在MATLAB平台上配置相关仿真环境，在25 至50 内取了8个频率点进行了遗传算法参数组合优化仿真以及模糊控制系统的仿真，并对仿真结果进行分析。
结果表明所设计的基于遗传算法参数优化的双模糊控制器组合控制系统的隔振效果要显著强于被动控制，主频幅值衰减最高达到74.57 ，能够有效满足磁悬浮浮筏隔振平台的主动振动控制要求。
关键词：磁悬浮浮筏隔振平台；模糊控制；遗传算法；参数优化

Abstract [资料来源：http://Doc163.com]
The vibration of the ship's power equipment has a great impact on the normal operation of the marine equipment and the sound stealth performance of the ship. The magnetic suspension floating raft vibration isolation system can well meet the vibration isolation requirements of the ship power equipment, but as a strong Nonlinear, time-varying and electromechanical coupling systems. How to design an active control system is the key to effective vibration isolation. In this paper, an active vibration control algorithm based on fuzzy control is designed for the magnetic suspension floating vibration isolation platform, and the parameters related to the fuzzy controller are debugged and simulated.
The main work of the thesis is to select four control channels of the magnetic suspension floating vibration isolation test bench in the laboratory as the design object, analyze the regular pattern of the active vibration control system of the platform, design a dual fuzzy controller combined control system, and design the genetic algorithm to optimize the quantization factors and scale factors of the fuzzy controller. Finally, the relevant simulation environment is configured on the MATLAB. Eight frequency points are taken from 25 to 50 . The genetic algorithm parameter combination optimization simulation and fuzzy control simulation are carried out.

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The results show that the vibration isolation effect of the dual fuzzy controller combined control system based on genetic algorithm parameter combination optimization is significantly stronger than that of passive control. The main frequency amplitude attenuation reaches up to 74.57%, which can effectively meet the initiative of the magnetic suspension floating vibration isolation platform’s vibration control requirements.
Key Words：Magnetic suspension floating raft vibration isolation platform; fuzzy control; genetic algorithm; parameter optimization

目 录
第1章    绪论    1
1.1    论文的背景    1
1.2    论文的目的和意义    1
1.2.1    论文的目的    1
1.2.2    论文的意义    2
1.3    国内外发展现状    2
1.4    论文的主要内容    3 [资料来源：https://www.doc163.com]
第2章    磁悬浮浮筏主动隔振系统数学模型    4
2.1 磁悬浮浮筏主动隔振系统简介    4
2.1.1 理论模型简介    4
2.1.2 实物简介    5
2.2 系统辨识基本原理    7
2.3 本章小结    9
第3章    磁悬浮浮筏隔振系统模糊控制系统设计    11
3.1 模糊控制的基本理论    11
3.1.1 模糊集合与隶属函数    11
3.1.2 模糊关系与模糊矩阵    12
3.1.3 模糊逻辑与模糊推理    13
3.2 模糊控制系统的基本结构与设计    15
3.2.1 模糊控制系统的基本结构    15
3.2.2 模糊控制器的设计    16
3.3 本章小结    24
第4章    磁悬浮浮筏隔振控制系统的调试仿真    25
4.1 仿真环境的配置    25
4.2 调试与仿真过程    27
4.3 本章小结    34
第5章    总结与展望    35
5.1 全文总结    35
5.2 展望    35
参考文献        37
致谢        39